2025 年 11 月 13 日，蓝点触控官宣完成超亿元人民币 C 轮融资。本轮融资由红杉中国领投、珠海科技产业集团跟投，也是公司时隔3个月落地的第二轮亿元级融资。蓝点触控 CEO 刘吴月表示，资金将重点投入产品研发、产能提升、团队建设与海外市场拓展，进一步巩固公司在机器人智能化进程中的技术护城河，强化市场领先地位。

更新最新的对外披露截图（数据来源IT桔子）此图为旧图

蓝点触控是全球智能机器人力控感知技术领军企业、六维力传感器龙头，公司在力传感器行业深耕六年，2023年初公司组建人形机器人研发团队，并开发出多个系列型号的力传感器产品。

有行业机构调研显示，蓝点触控关节传感器国内市占率超95%，人形机器人六维力传感器市场份额突破80%，彻底打破了美国、德国等国际巨头长达三十年的垄断。其公司产品已广泛应用于人形机器人、协作机器人、工业机器人等多元场景，客户覆盖智元机器人、小米机器人、优必选、众擎、千寻智能、北京人形机器人创新中心等行业标杆企业。同时渗透至新能源汽车、医疗、航空等高附加值领域。

▍资本从人形本体向核心零部件龙头企业看齐！

今年10月22日特斯拉三季度财报电话会上，马斯克对外宣布特斯拉原本计划 2025 年生产 5000台Optimus人形机器人，但由于供应链、成本与可靠性等问题，量产目标搁置，推迟至2026年底。而马斯克给出的最新量产制造路线图是，预计 2026 年一季度发布第三代 Optimus，并将建设一条年产百万台 Optimus 的生产线，于 2026 年底开始生产。

反观国内人形机器人市场。智元机器人是2025 年人形机器人赛道的出货领跑者。截至 10 月，其主力产品远征系列人形机器人累计出货约 1000 台，轮式人形机器人精灵 G1 出货量也已超千台，两大核心产品线合计量产超 2000 台，公司明确表态目前是全球人形机器人出货量最大的企业，规模超越特斯拉 Optimus。

此外，得益于春晚扭秧歌的爆火，上半年宇树科技H1 和 G1 累计出货量已超过 400 台，2025全年人形机器人出货量预计为 2000 台。优必选的工业人形机器人 Walker S 已收到车企超过 500 台的意向订单，且在 2025 年获得了多个超亿元的人形机器人大单。

人形机器人规模化落地，让人形机器人供应链赛道受到更多关注，截止笔者发稿，上市企业三花智控（人形机器人机电执行器）从去年（24年12月31日）874亿元市值一路飙涨到2037亿元，市值增长1.331倍。拓普集团身为特斯拉供应链核心成员，在机器人执行器领域有较强的实力。年初（1月2日）市值为 804.07 亿元，而11个月之后总市值以迈入千亿阵营，达到 1183.47亿元。

而资本市场，卧龙电驱相对蓝点触控更具参考性，其产品与客户与蓝点触控存在一定重合。公司主营全数字化伺服驱动产品、无框力矩电机、高爆发关节模组均用于人形机器人，合作对象有浙江人形机器人创新中心、智元机器人、宇树科技等，相关数据显示，年初（1月2日），卧龙电驱总市值约为 224.25 亿元，而11月7日卧龙电驱收盘价为 44.79 元，市值达到 669.7 亿元，增长了约 2.12 倍。

从上述代表企业来看，资本正逐渐向具备核心竞争力的核心零部件企业倾斜，尤其是具备IPO上市能力的头部黑马企业。

▍为什么是蓝点触控？又为什么必须是蓝点触控？

在人形机器人赛道成为资本焦点之前，关节力矩传感器与六维力传感器应用场景高度聚焦于抛光、打磨等对操作精度要求严苛的精细化工序，其核心价值在于替代人工完成重复性高、质量稳定性难把控的作业，也被视作高端制造业生产效率提升的关键支撑。

数据显示，仅汽车零部件、航空航天两大细分领域，每年对高精度力控传感器的市场需求就超过数十万套，但由于技术门槛要求高，包括需要攻克多维度信号同步采集、复杂工况抗干扰等算法难题，全国范围内能实现稳定量产的企业始终寥寥无几，市场一度被少数外资品牌主导。

刘吴月在展会现场讲解（左：王田苗 右：刘吴月）

蓝点触控创始人刘吴月，毕业于西北工业大学，主修飞行器动力工程与流体机械及工程。他曾任职于中国航天科技集团。2019 年，工作满 5 年的刘吴月决定创业，成立蓝点触控（北京）科技有限公司，深耕力传感器领域。

依托前期航天领域的技术积累，加之核心团队源自中国科学技术大学、航天科技集团等顶尖科研机构，蓝点触控成功突破弹性体设计、六维信息解耦算法等关键技术难题。公司拥有高性能弹性体设计、嵌入式硬件电路、高精度结构解耦算法及六维同步校准在内的四大平台技术，是国内首家实现机器人力控传感器大规模量产的企业。

蓝点触控人形机器人六维力传感器

其自主研发的六维力和关节力矩传感器技术达到全球领先水平，其中六维力传感器具备0.1% FS 的超高精度，响应频率高达 10kHz以上，重量和体积较传统产品降低 80%-90%。凭借过硬的技术与产品实力，蓝点触控仅用不到 4 年时间便成功跻身力传感器行业第一梯队。

蓝点触控关节扭矩传感器

2023年人形机器人行业进入快速发展期，刘吴月敏锐地嗅探到人形机器人市场的增量预期，并在当年独立组建人形机器人研发团队，并迅速开发了针对人形机器人的高精度、轻量化的六维力传感器与关节传感器等产品，并与国内头部人形机器人本体厂商建立深度合作关系，进行规模化供应。除六维力传感器占据国内80%以上市场份额外，蓝点触控的关节力矩传感器在2025年上半年出货量突破10万套，占国内总出货量95%以上，持续领跑行业。

▍广东改造扩大产能为26年规模化交付做准备

广东已成为蓝点触控的核心产品生产基地，这一布局早在企业发展初期便已启动。据了解，2019年蓝点触控（北京）科技有限公司成立后，创始人刘吴月于2021年便着手在广东落子，率先在开平市水口镇搭建抛光打磨工作站，以此为切入点开展机器人相关销售与服务业务。随着华南市场业务的逐步拓展，蓝点触控（江门）科技有限公司于2022年正式完成注册登记，目前蓝点触控北京定位产品研发，而广东则定位产品生产加工。

蓝点触控（江门）科技有限公司的工作人员对产品进行调试

市场需求的爆发式增长成为蓝点触控加码广东产能的核心动力。机器人大讲堂获悉，2025年以来，蓝点触控的订单量呈现指数级攀升。为应对激增的市场需求，蓝点触控积极推进生产环节自动化改造与SOP标准化建设。在广东新建的生产基地面积约1万平方米，新一代全自动机器人关节力传感器生产线已投产，成为国内首条专用机器人力传感器产线。该产线设计年产能达关节力传感器100万套、末端六维力传感器20万套，将推动该公司整体产能提升3至4倍。

蓝点触控创始人刘吴月在接受采访时表示，标准化生产带来的可复制性，为企业快速响应市场变化提供了核心支撑，也成为其在智能机器人核心零部件赛道保持竞争力的关键。

▍高精度力觉传感器是下一个产业突破风口？

人形机器人已进入规模化量产的前夕，立德机器人平台携手中关村智友研究院等十家单位共同发布的《2025 人形机器人与具身智能产业研究报告》显示，2025 年中国人形机器人产量将超万台，市场规模有望达到 82.39 亿元，占全球半壁江山。人形机器人产业正式进入规模化交付的早期阶段，并预判在未来5年内进入到量产爬坡期。

在这一产业风口下，力觉传感器作为人形机器人实现“触觉”感知与物理交互的核心部件，其战略价值日益突出。以特斯拉Optimus Gen 2为例，单台人形机器人通常需搭载4个六维力传感器及28个关节力矩传感器，这两类核心部件的成本占比达整机BOM成本的15%。随着下游需求的放量，一个规模庞大的力觉传感器新兴市场正加速成型。

“当前人形机器人落地已跨越‘原型验证’阶段，在数据训练、迎宾展示、商业演出及部分工业限定场景中，已形成批量稳定的需求。”刘吴月进一步强调，其中“数据训练”场景尤为关键。通过采集机器人与真实物理世界的交互数据，用于训练和优化AI模型及控制算法，是高阶智能机器人发展的核心路径，而高精度力觉传感器正是这场数据采集工作的核心“数据入口”。

▍结语与未来：

蓝点触控刘吴月介绍，公司当前聚焦下一代人形机器人力控传感解决方案，相关产品研究进展将后续对外披露；同时正加大海外市场拓展力度，目前已在欧洲实现一定规模业务覆盖。本轮融资获红杉中国、珠海科技产业集团等机构支持，将进一步加速公司全球化布局。

早在今年7 月，刘吴月就曾对机器人大讲堂表示，人形机器人规模化落地催生的核心零部件需求，已成为蓝点触控的第二增长曲线。公司已连续三年实现销售收入翻倍，并明确IPO 计划。