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1月15日，南京埃斯顿自动化股份有限公司（下称“埃斯顿”）正式向港交所主板提交上市申请，华泰国际担任独家保荐人。这是继其于2025年6月27日递表失效后的二次递表。

IPO日报注意到，埃斯顿（002747.SZ）此前已在深交所上市，截至1月21日收市，其总市值约219亿元。

张力制图

国产第一

招股书显示，作为中国工业机器人领军企业，埃斯顿主要向从事汽车、工程机械及重工业以及锂电池等多个制造领域的客户提供工业机器人及智能制造系统、自动化核心部件及运动控制系统。

根据弗若斯特沙利文的资料，埃斯顿在中国工业机器人解决方案市场的国产企业中，出货量连续多年保持第一。埃斯顿于2025年上半年取得历史性突破，国内市场上工业机器人出货量超越外资品牌，成为首家登顶中国工业机器人解决方案市场的国产机器人企业，按收入计，公司亦跻身于工业机器人公司首位。于2024年按收入计，埃斯顿在全球市场及中国市场的所有制造商中均排名第六，市场份额分别为1.7%及2%。

目前，埃斯顿在全球拥有75个服务网点、并在主要国内外市场运营7个制造基地，业务覆盖欧洲、东南亚、美洲等主要制造业区域。在欧洲市场，公司已设立生产基地实现本地化交付，同时整合德国、英国、美国等全球研发资源，形成“中外互补”的研发体系。

此外，埃斯顿拥有Estun、Cloos、Trio、M.A.i等多个品牌，其中后三个均为公司于2015年3月20日在A股上市后收购而来。

具体来看，“Estun”品牌，涵盖各类机器人型号及部分自动化核心部件和运动控制系统，为公司业务核心。

埃斯顿于2017年收购“Trio”和“M.A.i”，“Trio”是全球知名的高端运动控制品牌，埃斯顿将Trio的先进运动控制器与公司的伺服驱动技术融合，成功完成从核心部件生产商向集成型高端运动控制解决方案提供商的转化，具备为各类高端客户提供更复杂、更高价值解决方案的能力；M.A.i专注于智能制造系统，并强化公司在智能制造领域的布局。

此后，在2020年，埃斯顿收购了“Cloos”，提供先进的机器人系统与一站式焊接解决方案，显著提升了公司在工业焊接领域的技术能力。

此次港股IPO，埃斯顿募资金额计划用于以下用途：将用于扩充公司的全球生产能力；用于在全球产业链上下游有选择地寻求战略联盟、投资及收购机会；投资于研发项目，以推动下一代工业机器人技术的发展，旨在巩固公司的市场领导地位；用于提升公司的全球服务能力及开发组织范围内的数字化管理系统；用于部分偿还现有贷款；及用于营运资金及一般企业用途。

股权方面，港股IPO之前，吴波（直接持股12.74%）、刘芳夫妇及其儿子吴侃（直接持股0.15%）、南京派雷斯特（持股29.26%）合计持有公司约42.15%股份，为控股股东。

其中，吴波是公司董事长、首席战略官，吴侃为公司副董事长、总经理，南京派雷斯特由上述一家三口全资持有。

收入下滑，毛利率下滑

数据显示，全球工业机器人解决方案市场近年来出现大幅增长。市场规模按收入计由2020年的147亿美元增加至2024年的254亿美元，2020年至2024年的复合年增长率为14.6%，并预期未来将维持强劲的增长率，预计收入将于2029年达到518亿美元，2024年至2029年期间的复合年增长率为15.4%。

中国已成为全球市场增长的重要动力。2020年至2024年期间，中国工业机器人解决方案市场规模由69亿美元增长至127亿美元，复合年增长率为16.5%。预计这一增长势头将持续，至2029年中国工业机器人解决方案市场的市场规模有望达到288亿美元，2024年至2029年期间的复合年增长率将达17.8%。

在这一背景下，埃斯顿的收入却出现了下滑。2022年-2024年和2025年前九个月（下称“报告期”），埃斯顿的营业收入分别为38.81亿元、46.52亿元、40.09亿元和38.04亿元，相应的净利润分别为1.84亿元、1.34亿元、-8.18亿元和0.3亿元。不难看出，公司营收在报告期先升后降，净利润在2024年出现了亏损。

埃斯顿大部分收入来自于销售工业机器人与智能制造系统、及自动化核心部件与运动控制系统。

招股书显示，埃斯顿基于自主化的机器人核心技术，已打造出95款工业机器人产品，负载范围从3kg覆盖至1200kg。产品形态多样，包括SCARA机器人、协作机器人、通用多关节机器人以及针对高防护、洁净、防爆、折弯、码垛、焊接、冲压等特殊场景的行业专用机器人。

埃斯顿还提供数十种成熟的行业工艺软件包，广泛应用于汽车、光伏、锂电池、汽车零部件、电子制造、工程机械、海工船舶等各个领域。

对于亏损，埃斯顿解释称，亏损主要源于收入不及预期、毛利率下滑以及期间费用增加，特别是人员费用较上年同期增加较多，以及计提了商誉减值和资产减值。

报告期内，埃斯顿的毛利率分别为32.9%、31.3%、28.3%、28.2%，持续下滑。