近日，天津阿童木机器人股份有限公司（以下简称：阿童木机器人）向港交所递交招股书，拟通过18C章特专科技公司通道登陆主板。这家成立于2013年的企业，用十二年时间，在一个长期被外资垄断的细分赛道——并联机器人领域，实现了从跟跑到领跑的跨越。

根据弗若斯特沙利文的数据，2024年阿童木机器人以12.3%的国内市场份额，首次超越外资品牌，位列中国并联机器人全品牌市占率榜首；在全球市场，其以4.8%的份额排名第二，仅次于瑞士的ABB集团。

今天速途网就带大家来深挖一下，这家天津机器人的十三年，为什么在并联机器人领域能击败众多外资品牌？并联机器人和传统的具身智能又有什么不同，以及这家公司的财务状况。

一、赛道的选择：并联机器人的冷门与机遇

在工业自动化领域，并联机器人被称为“蜘蛛手机器人”。与传统串联机器人不同，并联机器人采用多运动链闭环驱动结构，运动平台通过三条以上的支链与静平台相连，所有运动链同时驱动末端执行器。

这种结构带来的优势显而易见：高刚性、高速度、高精度。在食品饮料、日化、制药等行业的高速分拣、精准搬运等场景中，并联机器人凭借每分钟80-120次的节拍、±0.02毫米的重复定位精度，成为提高产线效率的关键装备。

但这个赛道长期被外资品牌垄断，2020年之前，中国并联机器人市场由瑞士的ABB、史陶比尔，以及日本的发那科、安川电机等巨头主导，国产品牌市场份额不足30%。并联机器人也因主要应用于负载不超过3公斤的“精致场景”，长期被贴上“轻型敏捷”的标签。

2013年，天津大学机械工程硕士刘松涛与同门师弟宋涛创办辰星（天津）自动化设备有限公司，选择并联机器人作为切入点。而这个选择则是因为刘松涛和宋涛师从天津大学黄田教授，后者是国内并联机器人领域的权威学者。

“我们立志打造中国的铁臂阿童木，用技术解放双手。”宋涛后来这样解释创业初心。这里的“铁臂阿童木”并非动漫IP，而是对工业机器人力量的隐喻。

2015年，瓜子二手车创始人杨浩涌以666.67万元天使轮投资入局。这笔投资在当时看来颇为冒险——公司成立才两年半，团队不到20人，做的还是冷门到不能再冷门的并联机器人。但杨浩涌看中的，是这个细分赛道的技术壁垒和国产替代的确定性。

六年后的2021年，这笔投资账面价值约2.225亿元，加上股权转让回笼的600万元，回报率超过3300%。

二、技术的重构：从身体到大脑的自主化

工业机器人通常包含四大核心部件：控制器、伺服系统、减速机及本体技术。在并联机器人这个细分赛道，技术的突破口在于运动控制算法和机构设计。

2019年，阿童木推出自主研发的高速运动控制系统atommotion，这是技术路径的第一个关键节点。

这套系统采用动态轨迹规划与伺服驱动的深度耦合算法，在重载工况下将重复定位精度锁定在±0.02毫米量级，相较传统架构响应速度提升超30%。这意味着，在每分钟80-120次的高速运动中，机器人的末端执行器仍能保持亚毫米级的精度。

2023年，atommotion迎来关键进化——阿童木推出驱控一体机atombox，通过控制器与驱动器的物理层集成，将信号延迟压缩至微秒级。这个看似微小的改进，实际上解决了机器人控制系统长期存在的一个痛点：运动控制单元擅长连续轨迹但不善并行逻辑，PLC单元强于逻辑判断但弱于高精度运动规划。

截至目前，阿童木累计申请专利近200项，围绕核心专利开展海外布局，已通过PCT途径进入美、德、日等关键市场。除减速机外，其余核心部件99%以上实现自主研发。

三、产品的突围：打破“轻型”标签

阿童木在技术上的另一个突破，是打破了并联机器人“轻型敏捷”的行业认知。

截至目前，阿童木的并联机器人产品矩阵拥有64款标准机型，负载范围涵盖1-50公斤，突破传统轻量限制。其中，15公斤以上的高速重载机型达21款，最高负载可达50公斤。这些重载机型全部采用模块化设计，工作直径覆盖1100-2800毫米，支持多轴联动。

2025年3月14日，阿童木在天津发布天津本土首款人形工业机器人：天兵一号ATOM01。这款机器人的核心亮点，藏在腰部：采用Stewart并联机构，腰部承载能力高达200公斤。

这是一个颠覆性的设计，大多数人形机器人的腰部都是串联结构，灵活但承载能力弱；而阿童木将并联机构“移植”到腰部，实现了大负载与高灵巧性的兼备。天兵一号身高1.4米，重70公斤，全身37个自由度，腰部与脖子部位引入并联机构后，腰部静态承载200公斤，动态负载150公斤，手臂承载能力5公斤。

速途网了解到，这个设计源于工业场景的真实需求。在工厂产线上，人形机器人需要搬运重达几十公斤的零部件，如果腰部承载能力不够，机器人就只能干轻活，应用场景就会大打折扣。传统串联腰部虽然灵活，但承重有限；而并联结构看似复杂，却能实现高刚度和大负载。

这不是为了酷炫，而是从工业应用场景反推技术路线。阿童木走的不是特斯拉Optimus或宇树Unitree的技术路线，而是一条从工业应用场景反推技术路线的路。

2025年11月，阿童木完成了首台具身智能机器人的交付。这意味着，天兵一号不再是一个概念，而是一个可以落地的产品。

四、市场的验证：从追赶者到领跑者

技术的价值，终须通过市场来验证。

阿童木的市场策略是“标杆客户打样→行业复制”。先拿下伊利、蒙牛、宁德时代、比亚迪弗迪等头部企业，再用案例包做中小客户渗透。

市场数据给出了最直接的回应：应用该系列专利技术，阿童木在2022年高速并联机器人领域市场占有率达20.9%，累计交付超千台，签订合同额近亿元。其应用场景也从食品、医药等传统行业，迅速延伸至锂电、光伏、汽车零部件等先进制造领域。

根据招股书披露，阿童木2023年营收0.93亿元，2024年增至1.35亿元，年增长率44.7%；2025年前三季度营收1.57亿元，同比增长72.2%。在连续两年亏损后，2025年前三季度实现93.8万元净利润。

五、产能与市场，全国布局与全球化拓展的双重挑战

2024年，阿童木以964台的出货量、12.3%的国内市场份额，首次超越ABB等外资品牌，位列中国并联机器人全品牌市占率榜首。在全球市场，其以1012台的出货量、4.8%的份额排名第二，仅次于ABB的15.2%。

这是国产工业机器人在细分赛道的一次重要突围，但竞争远未结束。

全球工业机器人市场仍由外资巨头主导。史陶比尔、ABB、精工爱普生、欧姆龙等企业凭借技术积累、品牌优势及全球化渠道，占据中高端市场主导地位。其中，史陶比尔是全球高速工业机器人出货量第一的企业，ABB位列全球第二、国内第三，二者在核心技术、产品可靠性及大客户资源上具备明显优势。

国内市场方面，勃肯特、翼菲智能、华盛控、新时达等企业均布局工业机器人领域，其中翼菲智能同样聚焦并联机器人赛道，与阿童木形成直接竞争，而新时达等企业则凭借全产品线布局，在下游场景拓展上具备协同优势。

阿童木的优势在于并联机器人的本土化适配与成本控制能力。其产品更贴合国内中小企业需求，性价比更高，且本土化服务响应速度更快，能够快速适配不同行业的个性化场景需求。

但短板同样明显：品牌影响力与外资巨头差距较大，在高端市场及海外主流市场难以抗衡；产品矩阵仍显薄弱，虽已布局四大系列产品，但SCARA机器人、重载协作机器人尚未形成规模，具身智能机器人作为2025年新增产品线尚未产生营收；研发投入规模与外资巨头差距显著，难以支撑核心技术的持续突破与高端产品的迭代。

更现实的挑战来自财务层面，2025年前三季度，高速SCARA机器人毛利率持续为负，达-83.83%；重载协作机器人虽实现毛利率转正，但可持续性仍需观察。经营现金流仍为负数，高达1866.4万元，意味着仍需依靠外来资金进行经营投入。

这是典型的第二曲线困境：在核心业务尚未形成规模效应之前，开辟新产品线意味着持续的高额投入，在达到规模效应前，保持健康现金流才是考验。

面对激烈竞争，阿童木选择全球化突围。

2024年和2025年前三季度，阿童木海外收入的增幅分别达到251.55%和435.62%，占总收入的比重从2023年的3.59%上升至2025年前三季度的7.85%。其业务已覆盖全球30多个国家和地区，包括东亚、东南亚、欧美等市场。

截至2025年9月30日，阿童木已在天津、无锡、苏州、新乡布局五家生产基地，实现各产品线的专业化分工。天津基地专注并联机器人生产，苏州昆山基地主打高速SCARA机器人，无锡基地负责重载协作机器人，苏州吴江基地专注解决方案组装，新乡基地承担机械加工配套。

六、技术的下一个战场：具身智能

2025年，阿童木正式进入具身智能领域。

2025年，“具身智能”首次被写入中国政府工作报告，成为培育未来产业的核心任务。根据弗若斯特沙利文的报告，全球具身AI机器人解决方案市场规模从2020年的378亿元增长至2024年的820亿元，预计到2029年将达到2807亿元，2024年至2029年的复合年增长率为27.9%。中国市场的增速更快，预计从2024年的287亿元增至2029年的1101亿元，复合年增长率达30.9%。

具身智能的核心，是让AI从虚拟世界走进物理世界，通过传感—认知—决策—执行的闭环，让智能体在真实或仿真环境中持续学习与行动。人形机器人、四足机器人、无人驾驶配送车，都可以被纳入具身智能的范畴。

阿童木的选择是，专注工业场景的真实需求，如天兵一号的腰部承载200公斤，不是为了模仿人类，而是为了适应工厂的搬运任务；37个自由度，不是为了展示灵活，而是为了完成人类能做的复杂动作。

在并联机器人这个细分赛道，阿童木证明了一个道理：选择正确的赛道，坚持技术积累，深耕应用场景，国产企业完全有机会在全球市场占有一席之地。

然而，未来的挑战依然严峻。当“天兵一号”们真正走向大规模应用时，能否在成本、可靠性和易用性上满足工业场景的苛刻要求，将决定阿童木能否从“并联冠军”真正成长为“智能工厂的基础设施”。这不仅是阿童木一家公司的考题，也是中国整个智能制造产业需要共同面对的命题。

（文/王佩）