人形机器人IPO扎堆,手机大厂跨界“造人”
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2026-02-26 18:14:39

人形机器人在春节期间大放光彩,近日又传出荣耀将推出首款人形机器人的消息。虽然节后A股机器人板块反应平淡,但有机构认为,2026年将迎来人形机器人真正的量产元年。

来源:摄图网

手机大厂竞逐机器人赛道,荣耀将成“第一人”?

近日有消息称,荣耀将在3月初的巴塞罗那移动通信展(MWC)上推出首款人形机器人,聚焦家庭服务、智能陪伴、日常助手等消费市场,成为全球第一家推出人形机器人的手机公司。

据悉,早在2025年5月,荣耀CEO李健就曾在荣耀400系列新品发布会上宣布,公司已进军人形机器人业务。发布会中,荣耀用视频展示了员工与一款机器人跑步的情况,该机器人跑步速度达到4m/s,打破了之前的机器人行业纪录。

除荣耀外,小米集团(01810.HK)、华为、vivo也纷纷布局机器人领域。

小米集团在2021年推出了四足机器人“铁蛋”CyberDog,2023年8月发布第二代产品CyberDog 2。2026年2月,小米机器人团队公布在具身智能领域的阶段性研究成果TacRefineNet——一个只依靠触觉、无需视觉、无需物体三维模型,就能实现毫米级位姿微调的通用框架。小米团队称,触觉是机器人智能的“最后一块拼图”,TacRefineNet开启了小米机器人从实验室走向工厂生产线的新征程。

华为并未推出自己的机器人产品,主要是通过华为云CloudRobo具身智能平台提供核心技术,助力企业进行机器人的制造开发、集成和使用。“夸父”正是乐聚智能(深圳)股份有限公司(以下简称:乐聚智能)基于华为开源鸿蒙推出的首款人形机器人,在第十五届全运会上完成火炬百米传递任务。

此外,vivo已成立机器人Lab,研发个人和家庭场景的机器人产品,主攻消费级市场。

人形机器人企业扎推IPO,四家亮相春晚

相较于手机公司的跨界,马年春晚的表演则呈现出人形机器人落地应用的盛景,四家公司携机器人登上央视春晚舞台。

自2021年牛“犇犇”首登春晚,到2025年《秧BOT》机器人身披大花袄、集体转手绢,再到马年春晚《武BOT》的醉拳表演,宇树科技股份有限公司(以下简称:宇树科技)已是“三朝元老”。

据悉,2025年,宇树科技人形机器人出货量位列全球第一,实际出货量超5500台,本体量产下线超6500台。同样在2025年,宇树科技正式启动IPO,从辅导备案到完成上市辅导,仅用了不到四个月时间。

北京银河通用机器人股份有限公司(以下简称:银河通用)、北京松延动力科技集团股份有限公司(以下简称:松延动力)、魔法原子机器人科技(无锡)有限公司(以下简称:魔法原子)则是春晚的“新人”。

银河通用成立于2023年5月,公司机器人已在工业制造领域、即时零售与智慧仓储领域、文旅新消费领域、医疗康养领域落地。2025年12月,银河通用完成超3亿美元B+轮融资,刷新具身智能单轮融资纪录,公司估值突破30亿美元。

松延动力成立于2023年9月,已可以批量生产仿生人形机器人。在2025年8月的世界人形机器人运动会上,松延动力旗下N2机器人斩获自由体操项目金牌、单机舞蹈项目亚军,E1机器人则获得立定跳远项目冠军。

魔法原子成立于2024年1月,由追觅科技孵化,核心团队来自小米“铁蛋”项目。2025年,公司密集发布MagicBot Z1人形、轮式四足及工业级四足机器人,Z1机器人在世界人形机器人运动会上获跳高铜牌。

目前,银河通用、松延动力已完成股改,通常被视作IPO的信号。而在具身智能赛道上,乐聚智能、杭州云深处科技股份有限公司正处于上市辅导阶段,斯坦德机器人、珞石机器人等已向港交所递表。

A股“小伙伴”云集

目前,不少上市公司已入股人形机器人明星企业。

例如,银河通用2025年6月完成11亿元B轮融资,由宁德时代(300750.SZ)领投。天禄科技(301045.SZ)、首开股份(600376.SH)等公司间接持股宇树科技,天奇股份(002009.SZ)、君逸数码(301172.SZ)等参与银河通用融资,钧崴电子(301458.SZ)等间接投资松延动力,但穿透后的持股比例都比较低。

产业链合作则是上市公司“分蛋糕”的另一路径。

银河通用的具身智能重载机器人Galbot S1已在宁德时代等企业实现规模化产线应用,其双臂最大持续作业负载达50公斤。银河通用还与百达精工(603331.SH)签署战略合作协议,要在百达精工及其生态体系内部署超过1000台银河通用具身智能机器人。2025年9月,台州百银通用机器人有限公司正式设立,百达精工和银河通用分别持股40%、30%。

2025年12月,松延动力与慧辰股份(688500.SH)达成战略合作,慧辰股份将采购1000台“小布米”人形机器人,双方还将在机器人大脑研发、场景化智能应用等领域开展深度合作。

2026年2月,魔法原子与领益智造(002600.SZ)子公司领益机器人正式达成战略合作,将聚焦具身智能赛道,围绕机器人制造服务、产业落地、工厂产线扩产、海外业务拓展及产品代理等领域展开深度协同。同等条件下,魔法原子将优先选用领益智造提供的机器人零部件产品和服务,主要包括躯体结构件、伺服电机、驱动器、减速器等核心零部件,以及高功率充电、散热等解决方案等。

虽然机器人在春节期间大放光彩,但A股反应平平。

据Choice金融终端数据,节后前两个交易日,机器人指数(802095.EI)涨幅分别为0.03%、-0.37%,人形机器人指数(861546.EI)分别上涨0.49%、0.78%。概念股中,瑞可达(688800.SH)、宜安科技(300328.SZ)、江特电机(002176.SZ)股价累计上涨超过15%,五洲新春(603667.SH)、当虹科技(688039.SH)股价累计下跌超过10%。

目前,机器人仍然是机构关注的热点。方正证券研报认为,2026年将迎来人形机器人真正的量产元年。2月13日,智元机器人发布新一代全尺寸人形机器人远征A3,预计年内量产,宇树科技设定的2026年出货目标是1万至2万台。

IDC预测,2026年中国人形机器人市场规模接近13亿美元,同比至少翻倍。

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