「IPO全观察」栏目聚焦首次公开募股公司，报道企业家创业经历与成功故事，剖析公司商业模式和经营业绩，并揭秘VC、CVC等各方资本力量对公司的投资加持。

作者丨冯汝梅

编辑丨关雎

图源丨Midjourney

2025年起，中国仓储机器人行业进入集中上市阶段，一家来自深圳宝安的企业也在其中。

2026年2月13日，深圳市海柔创新智能科技集团股份有限公司（下称“海柔创新”）向港交所递交上市申请，计划在港股主板上市。若成功IPO，海柔创新将成为全球资本市场“箱式仓储机器人（ACR）第一股”。

海柔创新由陈宇奇、徐圣东、房冰三人，于2016年在东莞松山湖联合创立，2017年将总部迁至深圳宝安。经过近十年发展，这家公司已成长为全球最大的ACR供应商。

ACR是一种在仓库里自动搬运、存取货箱的机器人。它颠覆了传统“人找货”模式，将货箱直接送到人面前，实现“货箱到人”，员工不用走动，极大提高仓储作业效率。

据招股书，截至2025年9月，海柔创新的业务版图覆盖全球40多个国家和地区，累计落地超1700个智能仓储项目，部署的ACR机器人突破30000台。全球超过800家客户正在使用其解决方案，其中近70家是世界500强企业。2024年营收13.6亿元，以31.4%的全球市占率稳居行业第一。

同时，海柔创新在全球提交了近2400项专利申请，是ACR赛道里专利拥有量第一的企业。

海柔创新成立后，陆续完成了十多轮融资，累计金额约41.33亿元，背后有五源资本、泛大西洋资本、源码资本、今日资本、IDG资本、红杉中国以及李泽湘旗下的XBOT PARK基金等投资机构。

外部股东中，五源资本合计持股14.53%，是第一大外部股东。泛大西洋资本、源码资本、今日资本、IDG资本、红杉中国分别持股12.06%、10.85%、10.79%、5.78%、4.56%。另外，香港塞納責任有限公司持股4.42%，美团旗下角度资本持股4.29%。作为最早投资方，XBOT PARK基金仍持有0.22%股份。

IPO前，陈宇奇作为执行董事、CEO兼董事会主席，直接持股7.92%，通过双层股权结构持有63.23%投票权，并控制持股8.97%的员工持股平台，该平台投票权为3.58%；执行董事兼CTO徐圣东、执行董事兼COO房冰各持股2.87%，各自有1.14%投票权。三人构成一致行动人，合计持股22.62%，总投票权达69.10%。

01三位学霸一起创业

陈宇奇1989年出生在安徽芜湖，2012年本科毕业于香港理工大学电子及资讯工程学系，后赴苏黎世联邦理工学院攻读机器人学硕士，但因创业没拿到学位。

海柔创新执行董事、CEO兼董事会主席陈宇奇 图源：海柔创新

在香港理工期间，陈宇奇与学弟房冰相识。房冰2014年毕业于同一专业，两人是师兄弟关系。在导师吕超教授的课堂上，两人因合作完成一个研究生级别的科研项目结缘。

在创立海柔创新之前，陈宇奇与房冰就已在创业路上小试牛刀。2014年，刚毕业不久的房冰与陈宇奇一同获得母校的“跨境创业种子基金”20万元资助，创立了首家公司——普格精密系统有限公司。这家公司主营光通信控制模块，凭借过硬技术，拿下了美国国家航空航天局（NASA）、贝尔实验室、华为等顶尖机构与公司的订单。

徐圣东拥有浙江大学机械系本科、苏黎世联邦理工学院机器人学硕士背景，和陈宇奇是同窗校友。硕士期间，徐圣东专注于机器人前沿技术研究，曾在机器人领域顶级学术会议IROS和ROBIO上各发表过论文。

尽管首次创业取得不错成绩，但陈宇奇始终对机器人领域情有独钟。共同的技术追求让他与徐圣东志同道合，两人经常探讨机器人领域前沿问题。其中，陈宇奇的硕士毕业设计，正是料箱机器人相关课题。

2015年，在探索养老康复机器人等方向时，陈宇奇通过一位做快递公司的朋友接触到了仓储场景。他花了三个月左右的时间，实地走访北京周边30多个仓库，发现大多数仓库仍高度依赖人工拣选和搬运。这次调研让他认识到，仓储自动化里最需要被改变的，是“货找人”的模式，应该让机器人把货箱搬到人面前。

彼时，市场上主流是亚马逊Kiva（搬运整个货架）这类“货架到人”机器人，负责搬运整个货架，但陈宇奇想做的是更精细的“货箱到人”。徐圣东也认同这一方向，于是二人联手启动ACR机器人的研发，并邀请房冰一同加入项目。

同年10月，他们在参观物流展会时产生了核心创意：将Kiva机器人的移动能力与自动化立体仓库（Miniload，固定轨道取箱）的取箱能力结合，打造可自主移动并直接取放货箱的机器人。这个想法，也成为后来海柔创新ACR的雏形。

这个项目很快获得李泽湘、高秉强、甘洁三位教授执掌的XbotPark基金的种子轮投资，成为该基金早期重点孵化项目。XBOT PARK基金以10%持股成为早期核心股东，李泽湘出任公司首席顾问，参与战略制定。

三人随即从香港北上东莞松山湖，入驻李泽湘旗下的松山湖机器人研究院接受孵化，并于2016年12月正式创立海柔创新（前身为东莞市海柔智能科技有限公司）。

02顶尖投资机构押注

据招股书，海柔创新在9年多时间完成了十多轮融资，吸引了一大批顶尖投资机构入局。

早期在松山湖，团队解决了硬科技创业初期的场地、供应链、工艺测试等核心难题，仅用近半年时间就完成了第一代ACR样机HaiPick 1.0的开发和测试。

2017年，海柔创新完成西藏星光（基金管理人为北京联想之星）、零一创投投资的天使轮融资，同时推出了首个“货箱到人”一体化解决方案HaiPick System 1（HPS 1），成为ACR这一品类的发明者。

2018年到2020年间，海柔创新一边升级产品，一边为商业化铺路，融资也在密集推进。

2018年，公司完成同方以衡、百世物流投资的1600万元Pre-A轮融资。同年，20台A41机器人在百世供应链的佛山仓库落地。据悉，这是市场上首个料箱机器人系统的商业化项目。

2019年，公司获得专注硬科技的香港塞纳责任有限公司，以及百世物流的444万美元A轮融资。随着顺丰DHL上海服装仓、香港备件仓等项目落地，海柔开始从“工程定制”向“标准化产品”迈进。

2020年，Pre-B轮融资落地，松山湖机器人研究院、同方以衡转让部分股份给零一创投，后者与源码资本、香港塞纳共同投资约765万美元。

此后B轮融资推进，老股东西藏星光、百世物流转让部分股份给五源资本、香港塞纳、美团旗下的角度资本。一个月后，源码资本再度投资1470万美元。

2021年，海柔创新进入产品与资本双重爆发期。

这一年，公司发布HaiPick A42系列机器人和HaiQ智慧仓储管理平台，推出电子制造产仓一体化解决方案，东莞工厂投产，并在香港、美国、新加坡、日本、荷兰成立子公司。

4月，完成超2亿元C轮融资，五源资本、源码资本等老股东加持，红杉中国、势能资本等新股东入场。红杉中国合伙人郭山汕曾表示，团队“准确把握了仓储物流操作的颗粒度变小的趋势”。

五源资本副总裁陈哲当时也评价，海柔“定义了箱式仓储机器人这个新品类”，是“唯一可能实现全仓无人化的技术路线”。

8月，完成超10亿元D1轮融资。这一轮不仅红杉、五源、源码等老股东继续加码，还迎来了一个重磅股东：今日资本。同时，百世物流将部分股份转让给红杉中国。

据悉，今日资本创始人徐新亲自下注，她后来评价陈宇奇是“一根筋，死磕到底的人”，愿意花4年打磨产品，做到“没有一个项目烂尾”。

10月，完成约8600万元D2轮融资，联想之星、美国VC Meilin Capital、Global Innovative Growth Fund参与投资。

2022年初，公司完成约8亿元D+轮融资，今日资本、源码资本、五源资本、红杉中国、零一创投、角度资本等一众老股东继续跟进。

2024年4月到2025年8月，海柔创新又完成了E轮到E+++轮共4轮融资。股东名单中新增了General Atlantic（泛大西洋投资）、IDG资本，以及江苏省盐城市建湖县政府旗下的建湖基金、湖北省鄂州市国资委旗下的鄂州武鄂。其中，泛大西洋投资是一家成立于1980年的全球成长型股权投资公司，总部位于美国纽约，投资过联想集团、美团、药明生物等40多家国内企业。

2025年11月到2026年2月，海柔创新完成3轮Pre-IPO 系列融资，通过老股转让和新股认购，引入了FountainVest（方源资本）合伙人、高成资本两位新股东。

03产品卖到全球40多个国家和地区

与AGV（自动导引车）、AMR（自主移动机器人）等搬运整个货架的路径不同，ACR直接操作的对象是单个货箱。这一技术差异带来的优势是仓储密度提升，货架无需为机器人通行预留宽敞通道，空间利用率更高。同时，拣选人员无需等待货架到位，在工位迎接送达的货箱即可，减少了人工往返时间。

当然，ACR的系统复杂度也更高，因为它不是标准化设备，而是一套涵盖机器人本体、调度系统、仓储管理系统及现场交付能力的整体解决方案。

作为ACR品类的发明者，海柔创新从2017年推出首个“货箱到人”系统起，就切入这条细分赛道，瞄准的是电商、第三方物流这类高频流转、多SKU的场景。

目前，公司核心产品已形成三个系列。HaiPick System 1-3系列覆盖多层料箱拣选场景，最高取货高度达12米，适配电商、第三方物流、鞋服等行业的拆零拣选需求。针对高密度存储、不规则货物、低温环境等特殊场景，公司还推出了双深位A42D、纸箱拣选A42N、冷链ACR等专用机型。

HaiPick System 3 图源：招股书

2025年推出的HaiPick Climb闪攀系统是产品线的一次关键升级。这套系统由闪攀机器人、配套工作站及HaiQ智慧仓储管理平台组成。据招股书披露，其核心突破在于单边爬升结构，机器人可通过爬升臂与单边货架导轨接驳，无需与对侧对齐，大幅降低了对货架精度和地面平整度的要求。技术指标上，HaiPick Climb支持最高15米存储高度，机器人水平速度达4m/s，在1000平方米区域内可处理4000个料箱，急单最快2分钟送达工作站。

HaiPick Climb闪攀系统 图源：招股书

值得注意的是，海柔创新的产品边界不止于机器人本体。公司还为电子制造场景提供产仓一体化解决方案，以ACR配合AMR及HaiQ平台，覆盖原材料仓储、线边补货、工位级上料及半成品回流等流程。这种延伸的逻辑在于，制造环节的物料流转与仓储环节的货箱搬运本质相通，打通后可提升端到端运营效率。

电子制造产仓一体化解决方案 图源：招股书

其中，模块化设计是产品的特色之一。机器人本体可拆装，核心组件可组合，软硬件可配置。这一设计不仅降低了定制化成本，也为全球化扩张提供了便利。可拆装结构意味着机器人可通过标准集装箱海运，无需特种运输。实际落地时，客户也无需大兴土木改造仓库。

出海方面，海柔创新的策略是优先布局欧美等高附加值市场，通过聚焦大客户、交付高复杂度项目来获取更高毛利。

公司在马来西亚建立智造中心，并在美国、荷兰、新加坡等地布局备件仓，确保快速响应。同时已与全球前十大系统集成商中的六家建立合作伙伴关系。截至目前，公司的产品已销售至全球40多个国家和地区。

此前，陈宇奇在回顾2024年的国际化进程时，曾提到一个关键词“直面”。当年上半年某个大区业绩未达预期，他没有归因于市场不好，而是带团队出差实地调研。他看来，国际化需要保持务实的态度，直面问题。

招股书显示，2023年至2025年前三季度，中国大陆以外市场收入占比从24.2%升至39.6%，截至2025年9月底，海外订单量已占总订单量50%以上。

图源：招股书

盈利层面，2025年前三季度海外市场毛利率达43.9%，远高于中国大陆市场的20.0%。

图源：招股书

招股书将这一差距归因于海外项目规模更大、服务附加值更高、定价条款更优。换言之，海外客户愿意为模块化、易部署的方案支付溢价。

从整体营收来看，2023年、2024年及2025年前九个月，公司营收分别为8.07亿元、13.60亿元和12.63亿元，2024年同比增幅达68.6%。伴随海外高毛利项目占比提升，公司毛利率从2023年的16.0%升至2025年前九个月的28.9%。

图源：招股书

不过，在研发与全球扩张投入较高的背景下，公司仍处于亏损阶段。报告期内研发开支分别为3.09亿元、3.33亿元和2.58亿元，占收入比例由2023年的38.3%下降至2025年前三个季度的20.4%。同时，销售与市场开支、行政开支占收入的比例也在逐年下降。

公司的亏损在逐年收窄。经调整净亏损由2023年的6.9亿元收窄至2025年前九个月的3.2亿元。

04行业前景广阔但竞争残酷

仓储拣选自动化正从降本增效工具，逐步成为企业构建弹性供应链的基础能力。背后是劳动力成本上升、订单碎片化且交付时效要求越来越高等现实压力，供应链的不确定性也倒逼企业提升柔性响应能力。

灼识咨询数据显示，2024年全球仓储拣选自动化解决方案市场规模为1712亿元，预计到2030年将增长至4006亿元，年复合增长率15.2%。

其中，ACR是增速最快的细分赛道，2024年全球市场规模约44亿元，预计2030年提升至910亿元，渗透率从2.6%升至22.7%。行业增长主要来自技术迭代，ACR与AI、数字孪生结合不断深化，系统智能化与场景适配能力持续提升。同时，产品标准化、模块化程度提高，部署周期与成本下降，也推动ACR逐步进入对投资回报更敏感、业务波动更大的中小仓储场景。

市场在扩容，竞争也在加剧。按2024年收入计，全球ACR行业集中度较高，海柔创新、法国Exotec、极智嘉、海康机器人、快仓智能五家企业合计市占率超81.5%，但国内相关企业已超百家，行业“内卷”明显。价格战在局部领域已经打响，甚至有企业为进入新行业接受负毛利订单。

此外，德马泰克、大福、胜斐迩等传统物流自动化巨头也在布局ACR相关产品，凭借全球客户与行业积累，在海外市场形成潜在竞争。

行业资本化进程也在加快，2025年以来，已有海柔创新、凯乐士、斯坦德机器人等超过10家工业机器人公司递表港交所，极智嘉已于2025年7月登陆港股。

从商业模式看，单纯卖硬件的利润空间已被大幅压缩，行业正转向软硬一体的解决方案。海柔创新的ACR业务即采用这一打法，其整体毛利率从2023年的16.0%升至2025年前三季的28.9%，海外项目毛利率更高达43.9%，印证了解决方案模式的价值。此外，解决方案的优势还在于客户黏性。ACR一旦成为客户仓储运营的中枢系统，后续的增购、升级、新项目部署都会持续产生价值。

总体来看，这是一个前景广阔但竞争残酷的行业。海柔创新作为ACR赛道的龙头，既享受行业增长的红利，也面临着多方挑战。如何率先跨越“规模不经济”的鸿沟，向市场证明可持续的盈利能力，是整个行业共同面临的考验。