文 | 新质动能，作者 | 沐风

又一个“杭州六小龙”要上市了。

2026年5月18日，云深处的IPO申请被受理，一出手就要募资25.03亿元。

根据最新招股书，2025年，云深处在2025年狂揽超3.3亿元营收，成功实现扭亏为盈，在四足机器人（即“机器狗”）的行业应用领域，它的收入已经悄然超越了昔日的行业标杆波士顿动力，拿下全球第一。

要知道，云深处与游戏科学、深度求索（DeepSeek）、宇树科技、强脑科技和群核科技并称为“杭州六小龙”。 其中，今年4月，群核科技已率先登陆港交所；强脑科技也已向港交所秘密递表；宇树科技获科创板IPO受理。

更有意思的是，宇树科技还是其最大对手。根据沙利文的统计，2025年云深处四足机器人在行业应用领域的收入，排名全球第一，高出宇树科技。如不区分场景，按照2025年全部四足机器人的营收，宇树为全球第一，云深处紧随其后。

而从目前的体量上看，双方的差距依然明显。2025年，宇树科技的营收约为17.08亿元，归母净利润高达2.88亿元，这两项核心数据分别是云深处的5倍和10倍。如今，两家公司都在冲刺上市，“具身智能第一股”的名头究竟要花落谁家？

宇树科技是其最大对手

2026年5月18日，云深处科创板IPO申请正式被受理，保荐机构为中信建投。此次，云深处拟募资额高达25.03亿元。

云深处也交出了一份亮眼的财报。2023年至2025年，公司营业收入分别为5011.26万元、1.03亿元和3.37亿元，复合年增长率高达159.51%。

更难得的是，在具身智能行业普遍烧钱的当下，云深处在2025年成功实现了扭亏为盈，归母净利润达到2868.40万元，扣非后净利润为1512.32万元。

在行业地位上，云深处也迎来了超越。根据沙利文数据，在四足机器人（即“机器狗”）领域，云深处在2024年便完成了对昔日行业标杆波士顿动力的超越；2025年，其四足机器人行业应用领域的收入更是排名全球第一。

然而，虽然云深处已经摸到了科创板的大门，但在同一座城市、同一个赛道里，它最大的对手宇树科技，同样在冲刺科创板。

IDC数据显示，2024年全球四足机器人市场中，宇树科技以32.4%的销量份额稳居第一，云深处以18.9%位列第二。

从目前的体量上看，双方的差距依然明显。2025年，宇树科技的营收约为17.08亿元，归母净利润高达2.88亿元，这两项核心数据分别是云深处的5倍和10倍。

此外，在出海表现上，宇树科技2023至2024年的境外收入占比均过半，而云深处在这两年仅为10%左右，直到2025年才提升至18.12%。

不同于宇树科技在海内外的高曝光度和网红体质，云深处的市场认知度相对较低。公司在招股书中非常坦诚地承认了这一短板：由于在市场知名度、品牌公众认知度等方面，与全球知名厂商相比仍存在差距，增加了海外市场开拓时的信任建立难度与成本。

在被宇树科技强势压制的现状下，云深处急需通过这笔25亿元的IPO募资来补充弹药，以求在下一阶段的厮杀中扳回一局。

靠机器狗年入3亿

面对强敌环伺，云深处为什么能率先实现扭亏为盈？

这要归功于公司创始人极度务实的商业路线。云深处创始人兼CEO朱秋国，是浙江大学控制科学与工程学院副教授、博士生导师。2011年前后，他在接触到波士顿动力的腿足机器人技术后，立志填补国内空白。

2017年，朱秋国拉上浙大校友李超（现任云深处CTO），依托浙大实验室的技术沉淀正式创办了云深处。

在机器人行业，最难的从来不是造出一个酷炫的机器，而是找到愿意为它买单的客户。在这点上，朱秋国和云深处的商业嗅觉极为敏锐：他们没有去消费级市场死磕玩具狗，而是战略性地一头扎进了B端行业场景。

自2018年起，云深处就率先在电力巡检、应急消防等核心领域展开探索。比如在电力领域，他们让机器狗代替人工去巡检危险的管廊隧道，并在2024年成功拿下了新加坡能源集团的海外大单；在应急消防领域，云深处的四足机器人被正式纳入了国家消防产品目录。

云深处到底靠卖什么赚钱？

答案是：去危险环境打工的“机器狗”。根据招股书，2025年，四足及轮足机器人产品占据了云深处主营业务收入的95%以上。其中：

绝影X系列面向电力、消防等高净值场景，是绝对的营收主力。2025年卖出681台，单价高达28.75万元/台，贡献了1.96亿元的收入，毛利率达到54.35%。

绝影Lite系列是走量产品，2025年售出1850台，单价较亲民为2.77万元/台，贡献了5130万元收入。

山猫M系列是脚底带轮子、能跑能越障的创新产品，2025年4月刚推出就卖了377台，单价19.76万元/台，毛利率高达57.50%。

这种从场景中来，到场景中去的差异化打法，不仅让云深处避开了消费级的价格战，更让其综合毛利率在2025年攀升至52.83%。

这种变现能力也引来了资本的疯狂追捧。仅在2025年下半年，云深处就完成了两轮总计约10亿元的密集融资。

它背后的投资方阵容非常豪华，不仅有招银国际、华夏基金、达晨财智等市场化机构，更有中国电信、中国联通、国家人工智能基金、北京机器人产业投资基金等“国家队”重金入局。

人形机器人赛道突围

尽管靠B端机器狗赚到了第一桶金，但资本市场对具身智能的终极幻想，依然是人形机器人。作为赛道头部的云深处，自然也不会缺席这场盛宴。

2024年8月，云深处推出了首款通用人形机器人DR01；2025年10月，又紧接着发布了全天候行业级人形机器人DR02，宣称具备业内罕见的IP66防护等级，能在宽温环境下稳定运行，直指户外硬核场景。

但云深处的人形机器人还处在初级阶段。数据显示，2024年和2025年，云深处的人形机器人（DR系列）分别仅售出了3台和1台。2025年那唯一卖出的一台，售价为82.3万元；而2024年卖出的3台，单价为39.04万元，毛利率甚至是惨淡的-31.32%。

云深处在招股书中非常坦白：“人形机器人尚处于商业化起步探索阶段”。这并非云深处一家的困境。

朱秋国在达沃斯论坛上曾清醒地指出：人形机器人的每一项技术突破往往需要近十年时间，复杂的系统架构决定了其成熟周期远比大众预期的要长。面对蜂拥而至的热潮，知难而退或许是未来许多跨界玩家的必然结局。

同时，行业的“内卷”正在加剧。除了要追赶巨头宇树科技，像智元机器人孵化的机器狗子公司“智元酷拓”等新玩家也在逼近，还喊出了“今年要做到5亿营收、最快速度拿第一”的激进目标。

这正是云深处急于通过IPO募资25亿元的原因。在招股书中，这笔巨资的去向被安排得明明白白：有将近一半（约11.69亿元）将直接砸向具身算法及模型研发，其余将用于机器人本体研发、产业化及基地建设。

如果说过去十年，中国科技圈的造富神话，属于模式创新和流量变现；那么接下来的十年，以“杭州六小龙”为代表的硬科技，必将成为中国科技在全球舞台上突围的主力军。

参考资料：

《云深处科创板IPO获受理：在四足机器人领域收入超波士顿动力，已扭亏为盈》，IPO早知道；

《“杭州六小龙”云深处，完成上市辅导》，科创板日报；

《“杭州六小龙”之云深处，半年融资10亿元》，创业资本汇；

《云深处科创板IPO获受理：拟募资25亿元，去年扭亏，行业应用收入占比近八成》，澎湃新闻；

《云深处科创板IPO获受理：已盈利，人形机器人出货仅4台》，南方都市报；