这两天具身智能和人形机器人行业依然热闹非凡：

宇树机器人天天晒新技术、新产品、新舞蹈，就是要把运控和大脑能力“秀”到极致。

宇树隔壁的杭州云深处，悄默声息发了IPO招股书，机器狗营收占比95%，去年竟然净盈利2868.40万元——比宇树差一些，但起码不是亏损。

但其他公司就没那么好过了。

5月19日，乐聚智能（乐聚机器人）向深交所提交了IPO招股书，过去三年累计营收3.67亿元，其中去年就2.5亿（脑补一下去年怎么拼业绩的）；三年累计亏损1.7亿元，但公司竟筹资高达26亿元，是营收的近10倍。

另一家公司，国内研发唯二（另一家是乐森）黄色机器人本体“大黄蜂”的上海开普勒机器人，被A股上市公司杭州柯林，以3亿元价格买下其41.57%的股权，目前杭州柯林累计持有开普勒51%的股权，创始人杨华被剥夺了“控股权”。

更令人惊叹的是，整个开普勒机器人公司估值才约7.2亿元，实属罕见——要知道，眼下扎堆拿钱的人形机器人、具身智能企业，单次融资动辄十亿起步，行业头部公司估值更是直接冲到200亿级，资本吹起行情热度拉满，但开普勒却没拿到。

财务数据显示，开普勒2025年、2026年第一季度的营收分别为433.72万元、263.63万元，净利润亏损6693.9万元、1709.27万元。报告期末，其净资产分别为8148.33万元、1.06亿元。

我和几个行业人士估算了一下，开普勒现在属于越卖机器人、亏损额越大，投资人估计亏大了，如果杨华和胡德波不离场，那这烂摊子其实谁也不敢接。

有趣的是，昨天下午开普勒还在放风说“融资”，晚上就官宣被卖掉了，这真的难评。

我前两天看到的一个行业观点还挺对的：人形机器人和具身智能赛道“虚火”太大，早已触及行业天花板。

乐聚三年亏1.7亿，筹资26亿

5月19日，乐聚智能（深圳）股份有限公司提交了创业板IPO申请，保荐机构是东方证券股份，会计事务所是天健会计师事务所——对，就是出过海正药业案、中科视界案、*ST仕净、思创医惠各种案件被罚的会计事务所。

更为关键的是，乐聚智能成为首家选择使用创业板第四套标准申请上市的企业。

成立于2016年乐聚智能，主要产品为人形机器人，目前涵盖全尺寸和中、小型等全系列产品，包括夸父（Kuavo）系列、鲁班（Roban）系列和Aelos系列。

乐聚智能（乐聚机器人）由3位哈工大博士共同创立。

冷晓琨：创始人兼董事长。1992年出生，哈尔滨工业大学博士。曾作为学生代表参与央视春晚机器人表演，是国内人形机器人领域的青年领军人物。

常琳：联合创始人、董事兼总裁。哈尔滨工业大学计算机专业博士，负责公司全尺寸人形机器人的研发与产业化。

安子威：联合创始人、董事兼首席运营官（COO）。本科毕业，主要统筹公司运营与资本战略。

1992年出生的冷晓琨，从小就痴迷机器人。

“我在10多岁的时候，就特别爱看机器人动画片，那时候课桌抽屉里都是我自己画的机器人关节的草稿图。”冷晓琨在接受媒体采访时表示，“我一直在幻想，我自己设计的机器人能在现实中站起来，能走、能跑，这是我很久以来的一个梦想，一个关于机器人的梦想。”

中学时期，冷晓琨便旁听了学校机器人实验室课程。随后，他一路斩获全国中小学电脑机器人大赛亚军，被保送至哈工大攻读本硕博。

刚入校的冷晓琨每天泡在实验室，还曾组团登上2012年春晚舞台。

2016年博士毕业后，冷晓琨毅然带着几位师兄弟南下深圳，创办了乐聚智能。

九年之后，在回忆起选择来深创业的原因时，冷晓琨说道：“过去在智能硬件方面，比如在智能手机、智能汽车等制造技术上的积累，让深圳在机器人本体上积累了非常深厚的优势。”此外，深圳在具身智能产业政策与资本上的支持，也给了冷晓琨更大的信心。

乐聚与优必选处于同一个创业期、也是上一轮机器人热潮当中，同期的还有倒闭的达闼机器人（回头可以讲讲达闼故事）。

目前，乐聚机器人是行业内少数具备“大脑”“小脑”及“本体”全栈技术研发能力的企业之一，核心技术覆盖运动控制、智能决策、硬件开发和量产保障等人形机器人全链条环节。

市场份额这一块，根据 Omdia、Counterpoint Research 发布的市场数据，公司 2025 年人形机器 人出货量/装机量位列全球第四；根据 IDC等发布的市场数据，公司 2025 年人形机器人出货量位列全球第三（IDC 的报告中，公司 2025 年全尺寸双足人形机器人出货量排名全球第二）。

最近一年来，乐聚智能虽然人形机器人交付数量、应用场景覆盖广度在全球范围内均处于前列，并在科研教育和商业服务等领域完成了“卡位”。

从财务数据上看，其面临的压力仍然不小。

2023至2025年，乐聚智能实现营业收入分别约为5398.83万元、5550.03万元、2.58亿元，近三年营业收入复合增长率为118.68%，增速相当快。但同期，公司的亏损局面却并不见缩小，实现归属净利润分别约为-4111.61万元、-5922.98万元、-6977.94万元。

三年累计亏损超过1.7亿。

招股说明书显示，公司2025年10月最近一次融资的投后估值为43.27亿元，2025年度营业收入为2.58亿元，最近三年营业收入复合增长率为118.68%。

这符合创业板第四套上市标准中的“预计市值不低于30亿元，最近一年营业收入不低于2亿元，最近三年营业收入复合增长率不低于30%”的规定。

但相比于竞争对手，优必选营收已超20亿元，2025年全尺寸人形机器人出货量1709台；越疆科技和云深处2025年营业收入规模分别为4.93亿元、3.37亿元，也均高于乐聚智能。

而2026年3月递表、即将上会的宇树科技则在一众具身智能企业中率先盈利，2025年，宇树科技实现营收17.08亿元，净利润2.88亿元，乐聚智能的营收规模只有其15%。

近年来，乐聚智能的综合毛利率还呈现下降趋势，报告期内分别为50.45%、44.30%、40.78%。而同期宇树科技的综合毛利率分别为44.75%、56.98%和59.83%。2025 年同行业可比公司综合毛利率平均值为48.01%，也高于乐聚智能40.78%的水平。

在我看来，或许就是这种收入低、规模小的原因，乐聚之前一直没启动IPO上市——直到这一轮具身智能和人形机器人热潮来了，投资人有了更高的要求。

乐聚智能投资方包括深投控资本、深创投、洪泰基金等知名机构与国资产业基金。

虚火

最后五分钟谈一点虚火吧。

今年人形机器人初创企业融资金额已突破50亿美元，超过350亿元人民币，超越去年，创下历史最高纪录。

目前，机器人领域每四笔投资资金里，就有一笔流向人形机器人赛道，数亿美元级别的大额融资已然成为常态。

比如，中国的星动纪元完成超2亿美元融资，今年早些时候，美国德州大学孵化企业Apptronik斩获5.2亿美元融资，短短一年时间估值暴涨两倍。

热潮之下，应用场景落地、规模化部署、投资回本路径等核心难题，远比一轮轮融资更难破解。

风投机构赛博奈克斯创投普通合伙人法迪·萨德直言：“当下这般狂热投资毫无理性逻辑可言。人形机器人看似酷炫，投资者对其过度追捧近乎偏执，完全脱离实际商业逻辑。”

如今，具身智能赛道内研发企业热度居高不下，但落地合作订单寥寥无几，足以证明资本布局速度早已远超技术成熟速度。

业内直言，这类合作更多是企业打造创新人设，并非真心规模化落地应用。

芬兰深度科技风投福沃风投合伙人戴维・里佩尔坦言：“人形机器人全面走入普通家庭还遥遥无期。工厂环境规则清晰、场景固定，机器人适配难度更低；而居家环境杂乱无章，相关训练数据严重不足，多数家用样机现阶段依旧依靠人工远程操控运行。”

即便未来人形机器人能够适配居家场景，安全隐患也会阻碍其普及。目前全球尚未出台统一完善的行业安全标准，相关规范体系数年之内都难以成型。

当然，短期之内人形机器人很难走进千家万户，却能在零售行业快速落地。零售门店场景规整，自动化改造成熟，落地门槛远低于居家环境；同时上架补货、导购接待等工作容错率高，无需超高作业精度，现阶段技术水平便可实现商业化落地。

可这类小众限定场景，和资本当初畅想的全域万能庞大市场，相去甚远。

不过，具身智能依旧存有一线转机，即便双足人形路线走不通，赛道沉淀的核心底层技术依旧具备极高商业价值。

“目前行业正处于典型的资本炒作热潮周期，但这项技术本身的底层价值毋庸置疑。纵观历次颠覆时代的科技变革，规模化普及之路向来跌宕起伏。人形机器人如今深陷资本炒作热潮，但它背后沉淀的底层硬核技术绝非虚火。哪怕当下全力研发的双足人形形态并非最终最优形态，积累的技术也终将找到正确的发展出路。”