本周，机器人行业最大事件是2026世界人工智能大会（WAIC）于7月17日至20日在上海举行。

本届大会具身智能首次独立设馆，超300台人形机器人进行动态展示，近60台人形机器人规模化承担会场导览、问询讲解等实景服务，国内大型展会首次大规模部署人形机器人常态化作业。

产品层面，智元、宇树、中兴、魔法原子、矩阵超智等十余家企业集中发布新品。融资层面，智元被曝以200亿美元估值冲刺IPO。

争议层面，优必选CEO“人类牛马”言论引发热议，现代汽车韩国工厂因人形机器人议题爆发罢工。整体来看，行业正从“会表演”加速走向“会干活”。

WAIC 2026：具身智能独立设馆，超300台人形机器人同台

7月17日至20日，2026世界人工智能大会在上海举行，具身智能首次独立设馆。

大会汇聚超200家具身智能企业参与，近60台人形机器人在展馆全域完成导览、问询讲解等公共服务，单次续航可达10小时并支持自主补能，首次实现从“展品”到“从业者”的身份转变。

具身智能展区最直观的变化是，跳舞的少了，“干活”的多了，抓取物体、摆放物品、折叠衣物等动作已较为常见，连续商用作业落地能力成为本届大会展示重点。

智元机器人商用全尺寸人形机器人“远征A3-Ultra”入选十大“镇馆之宝”，是唯一入选的具身智能机器人产品。

头部整机企业：新品密集全球首发

1. 智元机器人：五款新品亮相，被曝200亿美元估值冲刺IPO

7月17日至20日WAIC期间，智元围绕“三智一体”产品技术架构集中发布五款新品：远征A3 Ultra、精灵G2 Max、灵犀X2 EDU版本、临界点OmniHand 3 Ultra-M及酷拓世界首个骑行机器人。

远征A3 Ultra搭载具身处理器（700TOPS）、激光雷达、多部位鱼眼相机和高自由度灵巧手，是全球首款量产可商业化部署的全尺寸人形机器人，获评WAIC“镇馆之宝”。

精灵G2 Max与京东物流合作的部署态场景现场落地，是人形机器人首次在真实仓储作业生产场景中部署。本届大会共有60台智元机器人投入展馆全域公共服务。

7月22日，据资本市场消息，智元机器人正以约200亿美元估值推进IPO计划，已引入中信证券担任辅导券商，预计2026年全年实现收入40亿元。智元方面暂无回应。

2. 宇树科技：GD01载人变形机甲全球首发

宇树科技在WAIC全球首发GD01载人变形机甲，创新性实现人形、四足机器狗双形态自由切换，兼具载人操控与精细作业能力，成为本届大会流量爆款展品。

3. 银河通用：WAIC全场景演示“真实干活”，宁德时代产线稳定运行超3个月

WAIC期间，银河通用在H3展厅入口以全场景演示成为具身智能焦点。通用机器人Galbot G1在连续扰动下完成烤面包、倒饮料等长程早餐制作任务，面包位置被挪动、水壶被移走时始终维持任务闭环，获《新闻联播》报道。支撑这一切的是自研“银河星脑（AstraBrain）”端到端具身大模型。

重载机器人S1演示拆垛码垛（双臂最大负载50公斤级）与毫米级打螺丝作业。S1已在宁德时代产线实现7×24小时连续常态化作业，稳定运行超3个月，系人形机器人在新能源制造领域的首次深度部署。

此外，智慧药房已在全国数十个城市部署上百家即时零售仓，“银河太空舱”已落地全国40余城超170个点位。创始人王鹤在2026中国AI盛典获评年度人物。

4. 中兴通讯：发布星系列人形机器人及具身智能解决方案

中兴通讯在WAIC发布星系列人形机器人及具身智能解决方案。轻量化全尺寸人形机器人“中兴星仔”身高1.6米、自重30余千克，为当前业内同规格最轻人形产品。

工业领域推出重载通用轮式机器人“中兴星旺”（负载30千克以上）和重载通用双足机器人“中兴星擎”，预载大量工业操作技能。

5. 魔法原子：全球首发三款战略新品

魔法原子在WAIC全球首发三款战略新品，旗舰全尺寸人形机器人MagicBot X1、工业轮式人形机器人MagicBot D1、轻工业四足MagicDog T1，同步展示自研通用具身大模型Magic-VLA K02成果。

MagicBot X1身高180厘米、配备31个主动自由度，单关节峰值扭矩可达450N·m。

6. 矩阵超智：MATRIX-3亮相，单台定价58万元起

矩阵超智派出四台第三代通用人形机器人MATRIX-3搭建四大实景演示区域。MATRIX-3身高1.70米、体重65公斤，搭载27自由度绳驱灵巧手，单台定价58万元起。

公司2026年规划产能5000台，2027年目标产能10000台，累计订单约1000台。

7. 傅利叶智能：首款轮式双臂机器人GRW正式发布

傅利叶以“机器人如何服务于人”为主线，从居家场景技术Demo到首款轮式双臂机器人GRW正式发布，再到“猫猫头”机器人家族首次完整亮相。

7月18日，“上科大-傅利叶联合实验室”正式签约。

8. 加速进化：Booster T2首次公开亮相

加速进化首次参展WAIC，旗舰人形机器人Booster T2首次公开亮相，具身开发工具Booster Studio同步演示。

Booster T2融合领先腿足运动控制能力与旗舰级智能计算平台。此前清华火神队使用加速进化机器人先后夺得2025年冠军和2026年RoboCup卫冕冠军。

9. 云深处科技：全矩阵新品亮相，四足机器人出口东南亚

云深处科技携全矩阵新品、六大行业标准方案及两款“行业首创”机器人亮相WAIC。其独轮旋转跳舞的山猫S10轮足机器人引发观众围观。

DR02已完成核心技术验证并通过变电站精准作业实地测试，2026年已正式启动商用投放。

7月20日，云深处自主研发生产的四足机器人完成海关通关，出口发往东南亚市场。7月20日，云深处与天津工业大学共建具身智能产业交叉创新研究院揭牌。

中小整机与新兴企业

1. 众擎机器人：格斗联赛揭幕，联合设立2.5亿元具身智能基金

7月16日晚，众擎URKL全球人形机器人自由格斗联赛揭幕赛在深圳南山文体中心打响。赛事统一使用众擎自研T800全尺寸人形机器人。

众擎CEO赵同阳表示，URKL不只是一场观赏性科技赛事，更是人形机器人技术迭代的实战试炼场。

7月20日消息，众擎机器人联合河南省战略新兴产业投资基金等成立河南汇融具身智能股权投资基金合伙企业，规模2.5亿元。

2. 千寻智能：发布新一代商用服务机器人Moz2

千寻智能在WAIC展示搭载自研Spirit v1.6模型的Moz1机器人，接到“整理客厅”指令后自主完成环境识别、任务拆解、分类归位全流程。

7月21日，千寻智能发布新一代商用服务机器人Moz2，配备32个自由度，瞄准商超、酒旅、办公楼宇等场景。

3. 松延动力：入股AI数据服务公司，多产品矩阵亮相

7月17日，松延动力入股AI数据服务公司恺望数据。WAIC期间，松延动力携Bumi小布米、N2、E1及新品“小月”亮相。

4. 乐聚机器人：发布全栈国产化解决方案

乐聚机器人在WAIC发布覆盖工业、商服、科研、训练场四大场景的全栈国产化可落地智能解决方案。展区设置“进厂搬砖区”，展示人形机器人连续工作8个多小时的作业能力。

7月13日，乐聚与哈金森在苏州签订战略合作协议。

5. 智平方：类脑大模型NeuroVLA亮相

智平方展示类脑大模型NeuroVLA、开源平台AlphaBrain Platform及搭载新一代机器人大脑的AlphaBot 2。

NeuroVLA首次将“皮层—小脑—脊髓”协同机制引入机器人控制体系。

6. 天链机器人：首发全尺寸人形机器人天真Z1

天链机器人首发全尺寸人形机器人天真Z1：身高1.67米，体重45公斤，全身40个自由度。

四、融资与IPO

1. 智元机器人被曝冲刺IPO

7月22日，智元机器人被曝以约200亿美元估值推进IPO计划，已引入中信证券担任辅导券商。

2. 曦诺未来完成5亿元A+轮融资

7月17日，灵巧手全栈方案商曦诺未来完成5亿元A+轮融资，美团领投，蔚来资本、招商局资本及某互联网大厂跟投，老股东小米战投持续加注。

3. 萝博派对连续完成两轮融资

开源具身全栈平台萝博派对连续完成天使++轮和Pre-A轮融资，累计近5亿元。天使++轮由顺为资本、经纬创投、小米战投、商汤国香等老股东加注；Pre-A轮由宁德时代独家投资。

争议与挑战

1. 优必选CEO“人类牛马”言论引热议，港股年内跌35%

近日优必选在深圳举办2026年度全球发布会，创始人兼CEO周剑公开发言称：“好好珍惜我们人类作为这个牛马，作为劳动力工作的最后的光阴了，我觉得这也就是5年、10年、20年的事了”。

此番言论迅速在社交平台引发热议。部分网友认为人工智能的目的是为人类服务，作为知名机器人公司创始人更应对机器与人类的关系慎之又慎。

财务方面，优必选2023至2025财年累计亏损超30亿元。二级市场上，优必选港股年内已累计下跌接近35%。

2. 现代汽车韩国工厂因“人形机器人”爆发罢工

据《华尔街日报》报道，本周韩国蔚山现代汽车生产基地员工发起局部罢工，这是汽车行业历史上首次因“人形机器人”议题导致的工厂停产事件。

今年1月现代汽车推出名为“Atlas”的人形代工机器人，虽未在韩国实地部署，但工会态度强硬：未经工人同意，Atlas不得踏入生产线。

行业估算罢工可能影响约5000辆汽车生产，损失超2000亿韩元（约合9.12亿人民币）。

3. 小鹏汽车AI基础架构部负责人离职

7月20日，据多家媒体报道，小鹏汽车AI基础架构部负责人陆思渊即将离职，将跳槽到OpenAI做具身智能机器人。

此前小鹏机器人业务负责人米良川也已离职，由何小鹏亲自兼任机器人中心负责人。

4. 绿的谐波14亿元定增项目延期

绿的谐波2024年通过定增募集14.02亿元用于“新一代精密传动装置智能制造项目”，截至2026年5月31日仅投入8527.81万元，投资进度6.08%，项目延期两年。

不过产能方面，公司谐波减速器产能已从2026年初的5万台/月提升至约7万台/月，规划年底达10万至12万台/月。

零部件与行业生态

1. 1X Technologies发布NEO机器人新一代灵巧手

7月9日前后，1X Technologies发布NEO机器人新一代灵巧手，共25个自由度、腱绳驱动，手指和手掌拥有22个全驱自由度，手腕3个自由度，所有自由度原生支持力控制并具备完全反向驱动能力。目前具备量产能力，今年规划量产1万只。

2. 小米CyberOne工厂“实习”成绩：双侧上件成功率98%

7月14日消息，小米CyberOne人形机器人在北京汽车工厂经过四个月“实习”，在自攻螺母上件工站的双侧作业成功率从最初90.2%提升至98%。

距离量产上岗仅差临门一脚。7月15日，小米发布机器人基座模型Xiaomi-Robotics-1。

3. 星海图在合肥成立科技公司

7月22日，合肥星海图科技有限公司成立，注册资本2000万元，经营范围涵盖工业机器人销售、智能机器人销售与研发等。

4. 人形机器人板块回调

7月13日至17日，人形机器人概念指数下跌13.26%，相较沪深300指数跑输7.99个百分点。年初至今累计下跌13.01%。

板块大幅回调释放前期估值压力，但产业端商业化推进、资本加码与技术突破均呈加速态势。

本周总结

本周机器人行业呈现三大特征：WAIC成为新品发布主舞台，智元、宇树、中兴、魔法原子等十余家企业集中发布新品，具身智能首次独立设馆，超300台人形机器人同台展示，行业从“会表演”加速走向“会干活”。

融资与IPO持续活跃，智元被曝200亿美元估值冲刺IPO、曦诺未来完成5亿元A+轮融资，头部阵营估值持续攀升。

争议与挑战并存，优必选CEO言论引发争议、现代汽车韩国工厂因人形机器人议题爆发罢工、小鹏AI负责人离职，反映出行业在高速扩张中面临的社会接受度、劳资关系与人才流动等深层挑战。

整体来看，机器人产业正从技术验证期进入规模化落地期，量产能力与真实场景验证成为下一阶段竞争的核心指标。

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