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一台机器人化身“银色舞者”，现场跳起了电影《功夫》里的“斧头舞”，亮相、跨步、挥手、转身……一整套动作节奏准确、铿锵有力。

近日，记者来到深圳市众擎机器人科技有限公司展厅，数个直立的人形机器人映入眼帘，它们被天花板吊架垂下的一根根缆绳牵引着双肩，如同木偶戏中准备登场的演员。

随着缆绳解绑，其中一个身高1.38米、体重40多公斤的机器人被工作人员“唤醒”，它先站稳脚跟，然后开始原地踱步，等待下一步指令。

在工作人员的操作下，这个产品代号为PM01的机器人配合着摆臂一步步前行，“身体”始终保持着平衡。

在每一个看似简单的动作背后，都凝聚着具身智能、运控算法、动力关节等一系列技术突破。

PM01机器人在2024年12月发布，全身拥有24个自由度，腰部配备320度自由旋转电机，这使其能够胜任大量“高难度”动作，在今年2月完成了全球首例人形机器人“前空翻”。

创新之路并非坦途。工作人员告诉记者，为了完成这套舞蹈，机器人经历了跌倒、被扶起、再跌倒、再被扶起……对于研发团队而言，跌倒并不意味着失败，因为他们相信，每次跌倒都是在为下一次“站稳脚跟”打牢基础。

“我们致力于通用智能机器人及行业场景方案，人形机器人是主攻方向，目前已实现从核心算法研发到关节驱动的全面自主设计。”众擎机器人科技联合创始人姚淇元说，目前正在加快攻关机器人自主“跌倒爬起、灵活避障”等能力，为日后在更多场景的应用创造条件。

勇做尖端科技弄潮儿的“底气”，来源于誓把关键核心技术攥在手里的“心气”。

在奥比中光科技集团股份有限公司的展厅里，一个白色的立式送餐机器人在展示区里来回穿梭，迎宾机器人、扫地机器人、割草机器人等产品也陈列其中，“忙碌”的送餐机器人时而绕过它们，时而穿过其间，总能灵巧地避开障碍。

“身法灵活”的关键在于这台机器人拥有三组足够灵敏的“眼睛”——3D视觉传感器。

记者凑近展台仔细端详，一颗“机器人之眼”被拆解为一个个细小的零件，呈现出精巧的内部结构。这是一款由该公司推出的3D摄像头，由镜头、传感器等部件构成，其中最核心的部件是一块大小仅9毫米见方的“MX6600”芯片。

MX系列芯片是奥比中光自主研发的用于3D视觉感知的深度引擎芯片，它在3D视觉技术中扮演着核心角色，负责处理从传感器获取的深度数据，实现高精度3D图像重建。2015年，该公司研制成功该系列第一代产品，一举破解了国内3D视觉感知领域“缺芯少核”的难题。