电机仿真记录(1)-clark、park坐标变换
创始人
2025-05-29 01:55:22
实验平台：matlab2020b
不讲原理，只记录仿真
Clark
注意，2020之后的版本，都是自己定义函数都是使用的这个模块
非常的方便把你想输入的公式输进去就可以
function [alpha,beta] = fcn(u1,u2,u3)alpha = (u1-0.5*u2-0.5*u3)*2/3;
beta = (sqrt(3)/2*u2-sqrt(3)/2*u3)*2/3;三个正弦波注意别忘了120°的相位差！
仿真结果：
成功！！！！输出的alpha与beta相差90°，且幅值相同！
Clark反变换也是一样的，公式如下
function [u1,u2,u3] = fcn(alpha,beta)u1 = alpha;
u2 = -0.5*alpha + sqrt(3)/2*beta;
u3 = -0.5*alpha - sqrt(3)/2*beta;
示波器显示：经过clark变换与反变换之后，波形完全相同
Park
公式：
function [d,q] = fcn(u1,u2,u3)d = u1*cos(u3) + u2*sin(u3);
q = -u1*sin(u3) + u2*cos(u3);建模：
会发现怎么还有一个3 The，这个是d轴与两相静止坐标系α轴的夹角。
输入的α与β正弦波别忘了90°的相位差。
另外θ是一个一直在变化的值，离散非连续，所以咱们用Discrete-Time Integrator模块，让它像梯子一样，跳变~
咱们尝试把Clark与park放在一起！
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