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专题：2025世界机器人大会：AI大模型赋能机器人与具身智能产业新范式交流活动

　　“2025世界机器人大会”于8月8日至12日在北京经济技术开发区开幕。“AI 大模型赋能机器人与具身智能产业新范式交流活动”作为2025世界机器人大会的专题活动于8月8日同期召开。深圳一目科技有限公司创始人兼CEO李智强出席并演讲。

　　以下为演讲实录：

　　大家好！我今天给大家带来的题目是“触觉增强的世界模型”。

　　今天看到很多在具身智能发展还是非常疯狂的，作为一个AI科技老兵看到这些发展也是非常期待，我2011年从CMU毕业，当时AI还在发展的初期，带大家回顾一下AI发展的早期，从2000年初开始有了ImageNet，然后逐渐催生了视觉智能向前发展。那时候非常不够先进，从2010年开始尝试识别视觉里的各种物体。到了今天过去15年已经发展到了OpenAI的ChatGPT这种多模态模型完全能够进行语义的理解以及重建。我们已经走到了今天纯视觉重建的过程。

　　我觉得具身智能的未来应该是过去15年视觉智能过去发展历史的起点，未来其实还有一些缺失的部分，我们到底应该做哪些事情来补足这些，来推动人工智能在具身智能方向发展。我们看到了这样一些缺失点。比如说我们对于整个世界物理模型的一些参数还是有缺失的，其实有很多在VLA模型跑的非常先进了，我觉得也是非常好的开始。

　　比如说对于一些材质、物理结构更高维度的参数还是缺失的，如果想构建这样一个世界大模型的话，其实还是要补足这样一个过程的，因此我们认为靠什么来补足还不能获取的数据。可以参考过去的发展，通过camera的演进，通过视觉模型的演进获得更好的视觉辨认能力和语义理解能力以及对于听觉的理解能力。

　　未来在更多的维度对于物体的理解上需要补足触觉的理解力的。特别有意思的一点，触觉的感知和执行其实是一个物体，都是我们的手。这个跟视觉和听觉不太一样的地方，视觉和听觉对于非接触性的物体的感知非常好，但一旦有了接触，我们的执行器和感知器是完全统一的，这也是它最美妙的地方之一。

　　因此我们觉得未来补足大模型的短板，是要通过触觉。能不能通过触觉来增强VLA模型？真正的推动具身智能的发展。

　　具体怎么做？我们想做一个思想实验，每个人可以尝试一下从口袋里摸一下物体，人是可以非常轻松的辨别出口袋里到底是一把钥匙还是一个耳机，还是一枚硬币。这个过程怎么做到的，不是一个非常严谨的推理和计算的逻辑，其实是人对这个物质和世界逐渐的触碰、探索、3D构建以及物理世界映射的关系。我可以很容易的知道这把是钥匙，这个是耳机，我认为其实机器人也应该能够重构人对于物理世界感知的能力。

　　如果有一天机器人能够不停的通过触碰，通过探索来重建类人的感知能力，那我觉得才是世界模型到达终极目标的那天。具体怎么做到？我们也不是先行者，我们应该从PIXELS到VOXELS，我们从一个真实的物理世界通过数字化的PIXELS化获得更多维度的触觉感知的信息，最终通过物理世界的三维构建形成VOXELS信息，导入到我们的物理大模型里面去，然后形成更多维度的感知。

　　如果想实现这件事情，这样的触觉感知系统需要满足三个条件。

　　第一个条件，一定是绝对类人的感知能力，而且是始于所有的对于类人触觉能力的反算，要基于从原理上、从架构上、性能上、形态上要有绝对的类人性。

　　第二个条件，在系统工程的优化能力上要做到高保真的鲁棒系统。我们看视觉和听觉的演进，都是从最早的低像素、低分辨率到逐渐类人化的演进。我们认为触觉也应该有相似的过程，逐渐逼近人类的触觉能力，所以应该从空间一致性、时序稳定性、信号完整性?