对于小马智行和文远知行来说，2025年11月6日是个特殊的日子，这一天两家公司的股票同时在香港联交所主板买卖，结果两家企业均开局受挫。

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据同花顺显示，截至早间收盘，文远知行股价来到23.46港元每股，下跌13.43%，市值240.84亿港元。小马智行股价来到120.6港元每股，下跌13.24%，市值522.85亿港元。据悉，两家企业股价跳水均与美股市场连续下跌有关。

而关于两家公司的过往也非常有戏剧性，从师出同门发展到恩怨局，有那么一丝令狐冲与林平之的味道。

两家企业“师出同门”

小马智行与文远知行的发展轨迹是高度相似的，二者均脱胎于百度自动驾驶核心团队。

小马智行成立于2016年，联合创始人楼天城、彭军曾分别是百度智能辅助驾驶部门最年轻的T10工程师和首席架构师。彭军，本科毕业于清华大学，并于斯坦福大学取得博士学位。2005年加入谷歌担任软件工程师，七年后加入百度，并于2015年担任百度自动驾驶事业部首席架构师，也是国内最早带队做无人驾驶的企业管理者之一。

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楼天城的背景更显“传奇”，清华姚班出身的85后，师从图灵奖得主姚期智院士，曾是谷歌无人车项目（Waymo前身）的团队成员，被称为中国编程界“教主级”的人物。这样的履历组合，注定让小马智行一开始就自带“顶尖技术+顶级资源”的光环。

文远知行则成立于2017年，其创始人韩旭的履历本身就是一张“技术王牌”，伊利诺伊大学香槟分校计算机工程博士，密苏里大学终身教授，并于2014年加入百度美国研究院担任自动驾驶事业部首席科学家。

文远知行最初脱离“百度系”时，甚至引来了前司的追堵。2017年12月，百度以“侵犯商业秘密”为由，将另一位创始人王劲及景驰科技（现名文远知行）告上法庭。

据“卡尤加湖南岸”表示，由于景驰科技当时正处于关键的A轮融资阶段，或许是担心影响景驰融资节奏和未来发展，董事会于2018年2月解雇了王劲，并宣布加入百度Apollo平台，并在2018年10月改名为文远知行。百度同步撤销了对景驰科技的诉讼，但对王劲的诉讼则持续拉扯到了2020年。

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早期，小马智行与文远知行的发展节奏是非常像的，双方都聚焦L4级自动驾驶技术，推进Robotaxi（自动驾驶出租车）商业化试点。

2021年9月9日，文远知行率先与江铃汽车、中通快递达成战略合作，共同推出了中国首款L4级自动驾驶纯电动轻客Robovan。紧接着2022年1月小马智行推出了第六代L4自动驾驶软硬件系统，搭载于丰田赛那车辆平台。

两家企业也先后在北上广深等一线城市布局，慢慢拓展到更多的城市。2024年第四季度，两家企业较劲一般先后登陆纳斯达克，上市首日文远知行市值44.91亿美元，小马智行则是41.88亿美元，可以说是斗的旗鼓相当。二者隐隐有着争夺“全球Robotaxi第一股”的趋势，但整体上还算相安无事。

二者的分水岭出现在了2025年4月23日，小马智行公布了第七代车规级自动驾驶软硬件系统方案，称自动驾驶套件总成本较前代下降70%，当天小马股价涨幅达30.53%。而文远知行因2024年公司收入承压且亏损持续扩大，股价开始持续承压下行。

从较劲到开撕，小马智行“棋胜一招”?

小马智行与文远知行的暗中较劲是有目共睹的，如今又都处于冲刺港股的关键时刻。而文远知行率先对“同门师兄”发难。

就在2025年10月31日，文远知行的首席财务官（CFO）李璇还在分析师社群发布长文，公开驳斥小马智行在香港投资人路演材料中对文远知行的多项不实指控。

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李璇指出，小马智行称“文远知行仅在北京运营”系误导投资者，事实上文远知行已在北京、广州及中东等地开展商业化Robotaxi运营，并拥有超700辆Robotaxi车队和2200多天的公共运营记录。

李璇还强调，所谓文远“无实际运营单量”为捏造信息，公司已持续提供纯无人服务。此次回应旨在澄清事实，维护企业声誉。

对于这一指控，“中国证券报”向小马智行方面进行了求证，得到的答复是：鉴于静默期，不予回应。

这已经不是两家企业第一次“开撕”了。

2025年6月，小马智行CTO楼天城在接受媒体采访时公开表示：“在L4自动驾驶领域，目前Waymo、小马智行、百度已达到上牌桌状态，（其他公司）已经落后两年半时间。”

言外之意很明显，文远知行已经处于落后阵营。该言论一出迅速引发文远知行CFO李璇在朋友圈的回怼：“好奇一个撞车到美国牌照被吊销、在北京撞马路牙子到起火的公司，怎么好意思去diss车队数量远比它大、落地比它多得多的公司？”

当然，因多条业务线重叠，文远知行与小马智行间的竞争只会越来越激烈，如今的小摩擦兴许只是开胃菜而已。

从如今财务数据的情况来看，文远知行显然处于了落后的地位。截至发文前，小马智行在美股的市值为62.61亿美元，而文远知行的市值来到了27.87亿美元，不足小马智行的一半。

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两家的形势，也可以在财报中一探究竟，从营收与利润来看，二者走势相差不算多。上半年，小马智行总营收2.54亿元，同比增长43.3%，净亏损约6.53亿元，同比扩大75.1%。公司对此的解释是，亏损扩大源于第七代Robotaxi量产项目的设备投入与人员薪酬增加。

文远知行则在上半年总营收1.272亿元，同比增长60.8%，调整后净亏损5.95亿元，同比大增88.3%，主要受研发与行政费用的刚性支出影响。

据“商业黑板报”表示，从这几个关键指标来看，两者仍是烧钱冲技术，抢市场的阶段。可以看出，两家公司都需要资金投入，在港股融资肯定迫切，这能够带来全面商业化冲刺的粮草。

回望2025年，Robotaxi正迎来规模化商业运营的一个重要转折点。从实际运营数据看，头部企业已经初具规模。而小马智行与文远知行在发展策略上也开始有了区别。

据“铑财”分析，小马智行将发展重点放在中国四大一线城市，成为唯一一家囊括全部六类可获取自动驾驶出租车许可证的企业。同时，小马智行也在积极拓展海外，业务已进入卢森堡、韩国、沙特阿拉伯和阿联酋等地。

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而文远知行则选择“海外优先”的差异化路径，重点布局在自动驾驶运营具备经济与运营双重优势的地区，特别是欧洲和中东市场。这些地区技术接受度高，性价比优势明显，成为其推进自动驾驶出租车服务的理想选择。

凭借精准的海外布局，文远知行已在多个市场取得领先地位。在新加坡，文远知行是唯一同时拥有自动驾驶出租车和小巴运营资质的企业；在阿联酋，L4自动驾驶部署进度领先第二名两年以上；在沙特阿拉伯，实施进度也领先对手约两年。

整体而言，这场关于智能出行的较量，才刚刚开始。小马智行与文远知行都是自动驾驶赛道的佼佼者，如今又在港股同台竞技，既是资本对他们的认可，也是对两家企业的全面检验。在这场重塑未来出行格局的竞速中，技术迭代的速度、成本控制的精度、场景落地的广度都将成为核心竞争力，而企业的每一次“落子”，都至关重要。