唯物的中国芯片产业深度观察

8月10日，宇树科技启动IPO申购，发行价格150.8元/股，预计募资60.99亿元，市值约610亿元。人们纷纷猜测，它可能是下一个“长鑫科技”。

7月27日上市的长鑫科技，截至上周五收盘，股价52.48元，比发行价高出5倍多；总市值达3.51万亿元，稳居A股第一。凭借炙手可热的内存产品，长鑫科技带动了硬科技板块，激发了市场热情和造富浪潮。

A股缺乏类似的“人形机器人”标的，市场预估，“人形机器人第一股”宇树上市后市值将轻松突破千亿，甚至突破2000亿元。

8月6日，宇树科技公告称，公司首次公开发行股票并在科创板上市，发行价格为150.80元/股

期待是高涨的，考验是严厉的。

宇树的上市正值人形机器人行业的关键时刻：发达国家劳动力紧缺；AI大模型急需载体；世界各国政府将其视为重要的战略资产。

但是，那个最关键的时刻还没有来。宇树创始人王兴兴说，距离ChatGPT时刻的出现、机器人能够在80%的陌生环境里完成80%的语音指令，可能还需要“2到10年”。

大机器人来了

7月23日，宇树科技创始人王兴兴登上《时代周刊》封面，标题是“大机器人来了”。封面上，近3米高、重500公斤的“载人变形机甲”GD01几乎抢走了所有风头，把王兴兴“挤”到画面的一角。

王兴兴从电影《阿凡达》的AMP机甲中找到了制作GD01的灵感，“努力让科幻故事接近现实”。GD01能双足行走，也能四足行走，能打综合格斗，驾驶舱能载人。

就在《时代周刊》盛赞“这是下一个伟大的科技前沿”的5天后，美国联邦通信委员会出台机器人“禁令”，点名宇树机器人“不得进口”，想进入美国必须经战争部和国土安全部批准。

《时代周刊》封面上的王兴兴

显然，美国把机器人当作重要的“战略资产”，想办法限制中国机器人的发展。

美国机器人产业很红火。今年1月，特斯拉第三代擎天柱发布，目标是每年生产100万台。6月底，总部位于加利福利亚的Figure派出最新的03型机器人，帮南卡罗莱纳的宝马工厂“干活”。总部位于俄勒冈的Agility已经部署在丰田和Mercado Libre的车间里。

宇树的销量全球第一。2025年发货量超过5500台，占全球市场的四分之一以上。6月，引领AI行业的硬件巨头英伟达宣布与宇树合作，其顶尖的Jetson Thor芯片将安装在宇树H2人形机器人之中，面向全球销售。

王兴兴于2016年创立宇树，一开始做机器狗，后来做人形机器人。宇树机器人上过3次春节联欢晚会，第一次是机器“牛”犇犇给多位明星“伴舞”（2021年）；第二次是2025年，人形机器人H1列队“扭秧歌”；第三次是今年，G1和G2表演一系列跑酷、单脚连续空翻、空中大回旋等武术动作。

宇树机器人在表演单腿连续空翻

伴随着多次在公众舞台亮相，宇树的估值也在不断升高。

2020年时，其估值约为30亿—50亿元。2025年6月，最后一轮一级市场私募融资，其投后估值为127亿元。

今年3月，宇树申请IPO，招股书规划估值约420亿元。由于市场反响热烈，资金超募比例高达45%，申购前，宇树的估值已经调高至约610亿元。

从最初的30亿元到上市前的610亿元，其估值升高了20倍。

原因是多方面的。2022年以ChatGPT为代表的AI时代到来后，机器人做身体、大模型做大脑的想象空间被快速打开。宇树作为出货量全球第一的人形机器人公司，连英伟达也抛出橄榄枝，其估值自然水涨船高。

宇树Unitree G1 人形智能体/图源：Unitree宇树

中国政府鼓励发展人工智能和机器人技术。中国工业和信息化部将其视为“颠覆性创新”，明确要求向“实景作业、规模量产”发展。今年3月推出“国家标准体系”，防止产业陷入恶性竞争。“大基金”也将加大对产业的支持力度。

作为“杭州六小龙”之一，宇树也受益于杭州的地方国资科技基金。招股书显示，自2022年起，“杭州科创基金”和“杭州创新基金”，连续参与了宇树B2、B3、C、C+轮共计4轮融资；地方政府引导基金持股比例达13.12%，超过美团系（9.65%）和红杉中国（7.11%）。

具身智能

人工智能，主要是大语言模型（LLM），更像人的大脑，通过搜集信息来学习、输出。但人形机器人不一样，它们更像人的身体，必须在物理世界中通过与环境的互动来学习——因此也叫“具身智能”。

埃隆·马斯克最先发现，自动驾驶汽车就是“具身智能”的一种应用。特斯拉旗下的机器人叫“擎天柱”，这是经典动画《变形金刚》里正面角色“汽车人”的首领，既可人形行走，也可变身为汽车行驶——无非就是一种智能，具备两种形态。

人形机器人因为“像人”，可以进入工厂、仓库、商店，最终进入家庭——to B也可以，to C也可以，需求量都会很大。

据摩根士丹利估计，到2050年，人形机器人市场规模可能超过5万亿美元，全球或将有高达10亿台机器人投入运作。

图源：Unsplash

王兴兴的想法是很乐观的。他预测10年后每个家庭都会拥有一个小型机器人，可以帮人洗衣服、烤牛排，甚至在人生病时提供基本护理。当然，它们还可以承担大多数人不愿意干的活，比如耕田乃至修理下水道。

但是，就现状来看，人形机器人能干的事比较有限：要么从事“表演”，完成一系列眼花缭乱的动作，达到吸引人的目的；要么在科研机构，被专业工作者研究分析。而在流水线上从事分拣、移动和组装工作的大量机器，通常没有“人形”。

科研机构是宇树收入的“基本盘”，其收入有70%左右来自科研教育。

科研市场的买家体量过于有限。头部高校、实验室，就那么些家，数量上限比较明确，而且受科研经费限制，不会频繁换代，买一台管好几年。

其他人形机器人企业也瞄准科研市场。乐聚，打出了“乐聚科研框架2.0”和全栈数据采集训练体系；智元的灵犀X1定价10.8万元，叫“全栈开源教育科研机器人”，还借Genie Studio和“具身百校计划”扎进高校课程，主攻下沉教育市场；开普勒、Vbot维他动力等企业也把高校实验室作为销售对象。

智元机器人灵犀X1

在商演市场，竞争也很激烈。商演并不关注机器人的技术能力，比如高动态运动控制、集群协同等，客户要的是可靠的舞台呈现能力和吸引眼球的演出效果，最后拼的是价格和渠道，技术能力突出的反而不那么吃香。

其他企业想出了不少挤进商演市场的点子。如智元“擎天租”RaaS覆盖超60城，A3的预约量近千台，主打体系化租赁业务；逐际动力推出零代码App，允许客户自行编程、控制机器人集群表演，体验更好。

综合看，宇树今年第一季度的营收同比增长约68%，利润下降了约52%。最大的竞争对手基本来自中国国内，包括智元机器人、优必选、乐聚机器人、众擎机器人和傅利叶智能等。

其中优必选于2023年底在香港上市，市值56亿美元。

AI+6G

AI和6G，成了改变机器人游戏规则的筹码。

容量更大、速度更快的讯号传输，可以让节点上的数百万台AI设备同时进行学习和处理任务，届时一个“数字孪生”的世界将真实存在。

英伟达提出了“AI原生6G”的概念。它先入股诺基亚，联合打造6G硬件——AI RAN（人工智能无线接入网）；又拽着诺基亚、爱立信、T-Mobile、德国电信等130多家电信巨头，组建了6G联盟；还做出一套6G全家桶，包含硬件、软件和大模型，可以实时进行频谱动态分配和信号智能调度。

这样设想：未来，一个人形机器人上街买胡萝卜，发现这一家商店没有胡萝卜，那么它可以立刻调用大模型，来搜索周围哪些商店在销售胡萝卜，并规划新的路线。

英伟达展台的机器人/新华社记者 丁洪法 摄

而这些信息的处理根本不需要传回遥远的总部云端，只需要连接路边的6G基站。一个个的6G基站就是一个个小型数据中心。

也就是说，人形机器人终将“上网”，为人类提供更加具体和细致的服务。当下“离线”的人形机器人，只不过是个“过渡状态”。

一旦每一个人形机器人“连接上网”，网络安全就成了最大的挑战。针对这一类的质疑，王兴兴表示，机器人跟智能手机没有本质区别，都是带大量传感器和摄像头的移动智能终端，可以通过加密技术、防火墙和本地化存储，解决隐私安全问题。

为了打消海外和国内特定客户的安全顾虑，王兴兴称，宇树机器人支持完全的本地化部署（离线模式）。机器人采集到的环境三维数据、图像数据可以在本地端侧直接处理并销毁，不需要也不允许强制上传到云端，从物理上隔绝了远程控制和数据泄露的风险。

最危险的是黑客侵入机器人。像GD01，一拳足以砸碎砖墙，如果被黑客恶意入侵、改变运动控制算法，造成的物理危害、社会危害远超计算机病毒。目前工信部推出人形机器人“29位机器热身份证系统”，宇树机器人已经全面接入，力保“底层安全”。

GD01

但是，解决了信息传得快、传得安全的问题，还有核心的“AI”问题。人形机器人的“大脑”，主要是VLA（视觉-语言-动作）大模型，包括英伟达、谷歌DeepMind和阿里巴巴，都在自研VLA模型；国内的银河通用、智源，其大模型的进展超过宇树。

在招股书里，宇树将20.22亿元（占比48.1%）投向智能机器人模型研发项目，一季度自研大模型和硬件研发费用同比净增3800多万元，显然也是要发力打造“顶尖大脑”。

今年以来，人形机器人生产端的竞争日益激烈，多款产品连续降价，而需求端并不火热。

王兴兴并不担心这一点，他认为人形机器人的发展趋势就像个人电脑，一开始都是业内人员购买，随着软件日益成熟，加入的开发者与日俱增，真正的需求就会以惊人的速度增长。

作者 |荣智慧

编辑 | 向现

值班主编 | 吴擎

排版 | 菲菲