机器人赛道,最近火了一只“鸭子”。
8月27日,Hugging Face旗下机器人团队推出了一款名为Microduck的桌面双足机器人,仅4天订单量便达到1.05万台。。
它身高只有25厘米、体重约800克,却装有15个电机,可以行走、下蹲、叼取物品,摔倒后还能自行起身。

支撑它完成这些动作的主控芯片,来自瑞芯微——RK3566。
这是一颗问世已近6年的芯片。2020年底发布时,RK3566主要面向平板、电子书、词典笔等消费电子和智能终端市场。
如今,它又踏入了热门的机器人赛道。
瑞芯微如何让一颗芯片,在不同市场里反复找到新的用武之地?
一套技术,多种生意
RK3566能够在发布六年后继续进入新的终端,与瑞芯微长期深耕的AIoT市场有很大关系。
所谓AIoT,可以简单理解为给各种硬件装上计算、联网和AI能力。
承载这些功能的核心之一,就是瑞芯微主营的SoC——一种把CPU、图像处理、视频、AI计算和各种接口集成到一起的系统级芯片。
AIoT覆盖的领域很多,需求分散在不同产品里。
智能手机一个品类,每年就能卖出十亿部左右;而机器人、工业设备、商显、汽车座舱等市场加起来体量庞大,单独看每一种产品,销量往往小得多,而且需求差异明显。
国内几家SoC厂商也因此走出了不同路线。

晶晨股份长期深耕电视、机顶盒等标准化程度更高的大品类。2025年,公司67.93亿元收入中,智能多媒体及显示SoC贡献49.49亿元,占比接近73%。
相比之下,瑞芯微的应用更加分散,机器人、机器视觉、汽车、工业、教育办公等都在它的产品版图之内。
当然,应用覆盖越广,芯片公司的开发压力也越大。
瑞芯微能够维持近百条产品线,很大程度上依靠底层技术的重复使用。
例如负责AI运算的NPU、处理摄像头图像的ISP,以及音视频编解码等模块,都可以持续迭代并装进不同SoC。
所以,机器鸭、工业电脑和汽车座舱虽然互不相干,它们使用的底层图像、视频、AI和软件能力却可能大量重合。
公司把这种发展方式形容为“榕树型”:NPU、ISP等底层IP和通用技术构成根系,不同产品线继续向外生长。
2023年下游需求偏弱时,瑞芯微只有21.35亿元营收,1.35亿归母净利润,研发费用却达到5.36亿元,研发费用率25.11%。
到了2025年,RK3588、RK3576、RV11等平台同时放量,公司营收增加到44.02亿元,研发费用只增加到6.84亿元,净利润则升至10.40亿元。

收入翻倍,研发费用却只增加了不到三成,可见前期积累的技术已经能够支撑更多产品和客户,新增收入带来的利润释放也更明显。
数千客户,一张网络
底层技术的复用降低了研发压力,但近百条产品线背后的数千家终端客户,也把新的压力推向了销售端。
AIoT终端厂商数量众多且分散,如果全部依靠自有销售团队逐一覆盖,销售、技术支持和客户维护成本都会随市场扩张同步上升。
因此,瑞芯微长期采用经销为主的销售模式。
2025年,公司主营业务收入44.01亿元,其中经销收入43.32亿元,占比超过98%,直销收入仅6977万元。

借助经销商覆盖大量长尾客户,瑞芯微可以在不大幅扩张销售体系的情况下,将芯片铺向更多细分市场。
这一结构乍一看有点矛盾。
2025年,瑞芯微前五大客户销售额占比高达60.67%,单看这一数字,客户集中度并不低。
但这五家客户实际上均为经销商,其背后对应的终端客户则达到数千家。
也就是说,瑞芯微的渠道相对集中,终端需求却十分分散。
芯片进入终端之后,真正形成黏性的还有背后的软件开发体系。
一家机器人厂商选定主控芯片后,需要围绕它完成操作系统、摄像头驱动、AI模型以及各类接口的适配。
这些工作往往比采购芯片本身更耗时间,一旦更换芯片平台,其中相当一部分需要重新开发。
瑞芯微的优势在于,多代芯片共享较为连续的软件生态。
RK3566、RK3576、RK3588等产品都支持Linux、Android,AI模型又可以通过同一套RKNN工具链进行转换和部署,部分底层驱动还采取开源方式。

客户需要提升算力时,可以更换更高性能的瑞芯微芯片,同时减少重新适配软件和算法的工作量。
RK3566发布多年后仍能进入Microduck,除了硬件性能仍然够用,成熟的软件支持和开发生态同样延长了它的使用周期。
大量终端需求又会反过来影响瑞芯微的芯片定义和软件开发。
公司2024年开始以产品线为导向,强化技术、销售和市场协同,希望从不同场景中捕捉共性需求,再写进下一代产品。
如今端侧A不断续提高机器人、汽车和工业设备的算力要求,瑞芯微也在投入RK18、RK36等新平台。
2026年上半年,公司已经形成了“主芯片+AI协处理器”的新产品组合。

2026年上半年,公司营收增长40.60%至28.77亿元,研发费用也增长32.62%至3.70亿元。
不过,全志、晶晨正加快机器人、汽车和AIoT布局,端侧AI也在不断抬高算力与研发门槛。
对于瑞芯微而言,其过去形成的效率优势,未来能否在高成本与更激烈的竞争中继续兑现,将面临严峻考验。
总结
从一颗发布六年的RK3566重新进入机器人,到新一代AI芯片持续推进,瑞芯微逐渐形成了一套适应碎片化市场的经营方式:
技术平台反复复用,经销体系扩大覆盖,软件生态增强客户黏性,终端反馈再进入下一轮产品定义。
随着端侧AI不断抬高算力和研发门槛,这套模式的效率优势也将迎来更严峻的考验。
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