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中新网哈尔滨6月20日电(李颖超 记者 史轶夫)哈尔滨工程大学20日对外发布消息,由哈尔滨工程大学、中广核检测技术有限公司及阳江核电有限公司合作共同研制的国际首台四足传热管检测机器人,应用在华龙一号机组内,实现了机器人四足爬行与检测功能同步完成,有效提高传热管检测效率。 核电站蒸汽发生器传热管是核能安全的“主动脉”,传热管疲劳、缺陷、腐蚀如果未能及时发现,便有可能破裂造成安全事故。每根传热管外径十几毫米,管壁非常薄,数量近万根。 以往,传热管检测机器人每走一步只能覆盖近20个管孔,检测完所有传热管一般需要10多天,耗时长、成本高。 针对传统传热管检测机器人难以适配多种蒸汽发生器型号、检测时间长等问题,团队研发出该型四足传热管检测机器人,采用四足构型、高效运动规划、视觉定位等技术,为核电设备智能运维提供了新型解决方案。 “这款机器人最大的优势在于其灵活性和环境适应性,”哈尔滨工程大学船舶工程学院教授王刚说,“自动锁定的锚爪能够确保机器人在断电断气等意外情况下保持可靠的抓取状态,壁虎一样的四足并联行走机构能够灵活‘爬行’在各种规格的管板上,双探头检测臂具有360°旋转能力和平面内冗余自由度,确保机器人在一次定位中实现最大检测工作空间。” 在华龙一号的检测过程中,四足传热管检测机器人携带涡流检测工具,通过单目视觉定位方法实现机器人的自主定位,爬行与检测同步进行,大幅缩减检测过程中的移动时间。 目前,该成果已在中广核集团核电机组实现工程应用,可覆盖华龙一号等多种堆型,相比传统传热管检测机器人覆盖率大幅提升,实现了传热管检测的全覆盖,大幅降低了工期和维护成本。(完) 中国自贸试验区加力制度创新 红利正渐次释放 Labubu大量补货,不再难抢?黄牛回收价格腰斩 “3天被拒20次”引发关注 老年人租房为何这么难? 苏超赞助商数量飙升:1个月增加超200%,达到中超2倍 浓浓烟火气!这部话剧为何让观众又笑又哭? 中国-中亚峰会多项成果促经贸合作提质升级 港珠澳大桥海关查获侵权泡泡玛特商品超2万件 美国师生海南开启文化交流之旅 冒充“扁担女孩”刘燕开账号!网警依法查处 兄妹失散70年 浙江警方DNA寻亲助力再“相见” 毕业季东北一高校包14万个“上车饺子”请学生畅吃 45家“龙江老兵驿站”全部投入运营 首届海峡慈善论坛福州开幕 四川大学生自制穿越机 飞跃贡嘎雪山 实拍机器人写毛笔字 要把鄱阳湖畔小龙虾端上餐桌总共分几步? 钓鱼爱好者河边垂钓竟钓到鳄鱼 大熊猫食堂也搞“区别对待”? 英国教授用化学变魔术! 家长从地里拔出向日葵祝贺考生完成高考 巨型“抓娃娃机”“吃”垃圾发电 “中医”机器人亮相“中医夜市” 国内首列“熊猫主题”跨座式单轨列车亮相重庆 广彩大师谭广辉“妙笔生花”让非遗焕发新光
4.打开某一个微信组.点击右上角.往下拉."消息免打扰"选项.勾选"关闭"(也就是要把"群消息的提示保持在开启"的状态.这样才能触系统发底层接口。)
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