2025年07月03日 23时00分57秒

据“清华大学”微信公众号7月3日消息，清华大学交叉信息研究院2025届博士毕业生汶川将以助理教授的身份加入上海交通大学人工智能学院。“95后”的他将扎根具身智能领域，瞄准学术前沿，助力人才培养。

汶川。“清华大学”微信公众号 图

汶川的科研兴趣始于本科在上海交通大学就读阶段，彼时恰逢国内首批高校开设人工智能专业方向，他抓住机遇投身计算机视觉研究。2019年夏天，经过层层选拔，汶川凭借突出的科研潜质与问题解决能力获得保研资格。

2020年，汶川来到了清华大学，在博士阶段初期，他的研究围绕“模仿学习”展开，即让机器人通过观察人类行为来学习任务。他发现，机器人在模仿人类行为时常常陷入“复制”历史动作的误区，而忽略了环境变化的因果关系，这一现象在自动驾驶等领域同样存在可能导致安全隐患。在导师指导下，汶川系统性地提出了“模仿学习中的抄袭问题”，并设计了一种新的解决方案，通过引入因果推理机制让机器人更关注实时环境而非机械复制动作。相关科研成果发表在机器学习和计算神经科学的国际会议神经信息处理系统大会（Conference on Neural Information Processing Systems）上。

后来，汶川也将研究转向更广的领域，开始探索机器人感知与规划领域。在机器人实验的空间关系探索中，汶川也不断找寻解决问题的关键点“聚焦空间关系，把其他的无关因素都抛掉”。最终，汶川与团队提出了RelatiViT模型成功，实现小样本微调下对物理基础空间关系的准确预测。

博士四年级时，汶川前往加州大学伯克利分校访学，挑战跨形态模仿学习，为通用机器人赋予“跨界学习”的能力。该研究通过预训练轨迹模型来预测视频帧内任意点的未来轨迹，从而利用视频为机器人提供演示，为机器人视频学习策略提供了新视角，实现了小样本、跨形态模仿学习能力。

清华大学介绍，博士毕业之际，面对企业抛来的百万年薪offer，汶川选择了投身教学科研事业。“我想成为导师那样的引路人。”他表示，这一决定深受导师高阳学术理念的影响，“高校不仅是科研的前沿阵地，更是培育未来人才的重要土壤。”

接下来，汶川将赴上海交通大学人工智能学院担任助理教授。“学术的本质是探索未知，而不是盲目追随热点，期待未来能引导我的学生发现那些真正有意义的问题，在研究中体会探索的乐趣。”汶川说。

上海交大人工智能学院提出致力于培养中国自主的人工智能卓越人才，为国家高水平科技自立自强提供有力支撑，要打造中国人工智能领域的“黄埔军校”。

据澎湃新闻此前报道，在6月9日晚上海交大本科招生相关直播中，人工智能学院执行院长王延峰透露了引才策略，学院采取的是“3-3-3人才引进格局”，具体而言，人才来源包括海外顶尖高校、国内一流高校以及全球顶尖企业，三部分各占约三分之一，学院师资的平均年龄为35岁。

2024年11月，“27岁清华博士任上海交大博导”曾登上微博热搜，指向清华大学2024届博士毕业生张林峰入职上海交大人工智能学院任助理教授、博导一事。公开资料显示，1997年出生的张林峰在CCF-A等高水平学术会议与期刊上发表第一作者和通讯作者论文二十余篇，被引用2000余次，担任NeurIPS、ICLR、ICML、CVPR、ICCV等多个学术会议的审稿人。