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3.打开工具加微信【4770480】.在"设置DD新消息提醒"里.前两个选项"设置"和"连接软件"均勾选"开启"(好多人就是这一步忘记做了)
金融界2025年8月9日消息,国家知识产权局信息显示,智昌科技集团股份有限公司申请一项名为“基于机器人专用芯片的机器人关节摩擦补偿方法及系统”的专利,公开号CN120439300A,申请日期为2025年06月。 专利摘要显示,本发明公开了一种基于机器人专用芯片的机器人关节摩擦补偿方法及系统,方法包括:步骤1、建立机器人动力学模型;步骤2、采集并获取机器人运动数据集;步骤3、建立Informer?LSTM摩擦模型;步骤4、对Informer?LSTM摩擦模型进行训练以获得优化后的Informer?LSTM摩擦模型;步骤5、构建基于机器人专用芯片的控制器;步骤6、将Informer?LSTM摩擦模型部署到机器人专用芯片的控制器上;步骤7、求解当前状态下的机器人摩擦力,并利用前馈力矩对所获得的摩擦力进行补偿。本发明能够对不同长、短时间序列摩擦数据的精确拟合,并重点关注了零速和极低速下的摩擦问题,并提出一种专用的机器人专用芯片,从而提升摩擦力神经网络模型的推理计算性能,实现摩擦力的实时补偿。 天眼查资料显示,智昌科技集团股份有限公司,成立于2016年,位于宁波市,是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本10161.3339万人民币。通过天眼查大数据分析,智昌科技集团股份有限公司共对外投资了11家企业,参与招投标项目68次,财产线索方面有商标信息38条,专利信息169条,此外企业还拥有行政许可3个。 特别声明:以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布,本平台仅提供信息存储服务。 Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.
4.打开某一个微信组.点击右上角.往下拉."消息免打扰"选项.勾选"关闭"(也就是要把"群消息的提示保持在开启"的状态.这样才能触系统发底层接口。)
【央视新闻客户端】