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宇树科技披露最新上市进展。

9月2日，宇树科技（Unitree Robotics）在社交平台X发文披露机器人业务声明称，公司一直是一家民用机器人公司，根据IPO计划，将在今年10月至12月之间提交上市文件，届时将披露相关运营数据。

在这份落款时间为8月27日的声明中，宇树科技称，以2024年为例，四足机器人的销售收入约占65%，人形机器人的销售收入约占30%，组件产品的销售收入约占5%。约80%的四足机器人用于研究、教育和消费领域，剩余20%用于工业领域，如检测和消防。人形机器人则全部用于研究、教育和消费领域。

“自成立以来，宇树科技一直致力于将高性能通用机器人应用于民用领域内的不同行业，并通过公司在官方网站、产品手册、合作伙伴协议以及其他各种文件中明确了相关声明和限制。”声明指出，希望宇树机器人能够为全世界人民带来更安全、更愉悦的生活。

7月18日，根据中国证监会官网显示，杭州宇树科技股份有限公司已开启上市辅导，由中信证券担任辅导机构。

根据辅导备案报告，宇树科技控股股东、实际控制人为王兴兴，王兴兴直接持有23.8216%股权，并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业（有限合伙）控制公司10.9414%股权，合计控制公司34.763%股权。

辅导备案报告显示，将在今年10-12月对宇树科技是否达到发行上市条件进行综合评估，协助公司按相关规定准备首次公开发行股票并上市申请文件。

8月初，在世界机器人大会期间，宇树科技创始人、CEO王兴兴接受澎湃新闻等媒体采访时表示：“公司在推动一些中规中矩的上市流程”，“公司已经成立9年时间，在某种意义上，可能我一直把公司上市当作一个学生的学习成长过程，我把上市当作‘高考’，是企业迈向更成熟的管理、更成熟的运营的阶段性节点，也是对我们过去的9年多时间的交代，也是对股东的交代”。

宇树科技成立于2016年，专注于消费级、行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂的自主研发、生产和销售，自成立之初至今先后推出了XDog、Laikago、AlienGo、A1、Go1、B1、Go2、B2等系列的四足机器人产品，自2023年起，先后推出了H1、H1-2、G1人形机器人产品。目前已完成C轮融资，投前估值超100亿元。

王兴兴曾在6月末的夏季达沃斯论坛上透露，目前公司有约一千人，年度营收达十来亿元。

7月25日，宇树科技发布新款双足人形机器人R1，售价3.99万元起，这是宇树科技的第三款人形机器人。

宇树科技的第四款人形机器人也在路上。8月19日宇树科技发布新款人形机器人“舞蹈”剪影预告海报，机器人身高1.8米，配备31个自由度。近日，宇树又公布“一种基于数字孪生的机器人运动控制方法和电子设备”以及“一种沉浸式机器人遥操作方法和系统”专利。

王兴兴此前在接受澎湃新闻等媒体采访时曾强调，宇树的目标还是希望机器人能真正“干活”，解放和提高生产力。目前选择让机器人表演格斗、跳舞等形式，一方面是此类表演在大众中更受欢迎，另一方面，王兴兴坦言，除了一些自动化设备或工厂的固定工序，“当下真正让智能机器人干活还不太现实”，在某种意义上还不能算作“具身智能”。

王兴兴预测，要达到机器人的ChatGPT时刻，未来1-2年或2-3年很有可能实现，慢的话估计3-5年能实现。而行业未来2-5年最大的方向，会集中在端到端具身智能模型、更低成本更高寿命的硬件以及更低成本更大规模的算力三方面。

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