今年3月，云迹科技向港交所递交上市申请，成为香港第6个以《上市规则》18C章申请上市的特专科技公司。日前又有好消息传出，云迹科技更新了招股书，上周刚刚通过IPO备案。至此，云迹科技距离登陆港交所又近一步。

当大模型为具身智能注入灵魂之后，在具身智能领域深耕多年的机器人“明星企业”们，终于迎来了人工智能时代的新一波红利。

人工智能将带来第四次产业革命，已成社会共识。尤其是今年，“人工智能+”正渗透至社会生活的方方面面，国家密集出台的相关政策则成为助推行业发展的“东风”。

2025年被业内看作是“智能体”（Agent）元年。在此背景下，具身智能机器人行业率先承接上AI技术变革带来的巨大红利，正从科幻概念走向产业爆发时刻。据不完全统计，今年上半年已有13家左右机器人相关概念企业，申报港股IPO或登陆港股资本市场，其中包括仓储物流机器人国内龙头企业极智嘉，全球机器人服务智能体龙头企业云迹科技等等。

值得关注的是，市场普遍期待上述企业能够凭借资本东风突围商业化边界线，进而形成技术迭代升级与资本持续关注的良性循环。在集体吹响IPO热潮的号角背后，机器人赛道上，选手们的“含金量”正在被重新定义。

回顾机器人赛道在资本市场的征战，近两年陆续诞生了“人形机器人第一股”优必选、“中国协作机器人第一股”越疆科技。接下来，同样在港交所，很可能会诞生“机器人服务智能体第一股”云迹科技。

今年3月，云迹科技向港交所递交上市申请，成为香港第6个以《上市规则》18C章申请上市的特专科技公司。日前又有好消息传出，云迹科技更新了招股书，上周刚刚通过IPO备案。至此，云迹科技距离登陆港交所仅一步之遥。

云迹科技有望摘得“机器人服务智能体第一股”桂冠，并非痴人说梦。这一潜力的背后，是其凭借润、格格、UP系列等产品的大规模商用落地，早已蜕变为全球酒店场景机器人服务市场龙头企业。

海外市场是当下机器人商用抢占的必选项。据招股书，云迹科技的机器人产品目前已经落地全球34000多家酒店、医院、工厂、公寓、楼宇等场景，涵盖中东、美洲、韩国、日本、泰国等国家和地区。

对此，一个形象的描述是，2024年全年，云迹科技机器人智能体完成了超过5亿次服务，行走了2033万公里，相当于绕地球赤道约507圈。

作为机器人服务智能体研发及商业化的先行者，云迹科技自2014年诞生至今，已走过11个年头。

值得留意的是，公司创始人支涛是典型的理工科女性，她毕业于西安交大工程学，还曾就读中科大MBA，创立云迹科技之前曾任传感器公司CEO。

在支涛的掌舵下，云迹科技花十年将酒店送物机器人布满3.4多万家酒店。

更新后的招股书显示，2024年全年，以来自中国酒店场景的收入计，云迹科技排名第一，且占中国酒店场景机器人服务智能体市场份额的13.9%。另外，排名第二到五名的公司市场份额加总仅为13.5%。

中国拥有333个地级行政区，而目前云迹机器人已实现覆盖331个，覆盖率高达99%。

当部分机器人创业公司苦于商业化瓶颈之际，云迹科技凭借技术先发优势及精准销售场景落地，已让诸多资本纷纷下场投资。

数据显示，成立至今云迹科技获资本累计注资超12亿元，尤其是D轮投后估值高达40.8亿元，参与的投资机构更是集齐了腾讯、阿里、联想、启明创投、携程等明星产业资本。

显然，机器人行业集中度进一步加强，“马太效应”更加凸显。这一行业演进态势将有助于龙头企业的发展。

众所周知，具身智能机器人的商业化演进，已有百年之久。近些年伴随着技术突破与成本下降，才逐步实现商业化落地的部分突破。

深耕多年的云迹科技，具备了较强的商业化能力，并且抢占了颇为稳固的行业竞争地位。这在其发布的招股书数据当中可窥一二。

机器人的高投入、长周期、重技术以及重视场景落地等特点，让行业投入门槛显得颇高。虽然有不少闯入该领域的创业公司，但经营压力相对其他行业都普遍较大。

云迹科技作为行业先行者，同样在经历了较长的商业化周期后，才逐步走出一条向上的经营曲线。

一方面，云迹科技的营收规模呈现高速增长态势。更新后招股书披露，2025年前5个月的总收入相较上年同期，呈现持续增长趋势，增长率达18.9%。这一数据背后，是酒店场景收入基本盘稳固的同时，期内除酒店外多行业场景如技术、医疗、工厂场景的拓展成果，均体现收入增长态势。

2024年全年，以来自中国的收入计，云迹科技占中国机器人服务智能体市场份额的6.3%，排名第一。

不仅如此，云迹科技的“第二曲线”雏形尽显。更新后招股书称，2025年前5个月，来自智能体应用（即HDOS）业务的收入，对比去年同期呈现出非常显著的增长，增长率高达194.2%。这意味着，具备高毛利率的第二收入曲线（HDOS）已开始逐渐发力。

云迹科技主要收入来自机器人及功能套件、AI数字化系统两大板块，其中，AI数字化系统收入三年复合增长率达45.5%。

更新后的招股书显示，截至5月31日，云迹机器人覆盖的酒店数量累计已增加到 34000+家，医院数量累计达到150+家以上，其中，A1版本这两个数字分别为30000+家，100+家。

这一组亮眼数据背后，公司技术迭代与突破成为核心因素。2023年，云迹科技首创具身智能机器人新形态——UP系列。UP系列是会使用工具、会理解分配任务、可群体协作的复合多态机器人。

因UP系列在“机器人+5G技术”应用中的硬核突出表现，云迹科技已入选工信部首批“综合性5G应用解决方案供应商”。

值得关注的是，云迹科技是全球首批推出“服务智能体全自主闭环学习系统”的公司之一，该系统从实际应用中收集操作信息无需任何人工干预，形成了感知、认知、决策、执行和反馈的完整闭环，为机器人智能化升级提供了底层支撑。

持续高强度的研发投入下，公司的技术迭代颇为亮眼。招股书显示，2024年，公司研发投入达5740万元，占当年总收入的23.4%。截至2024年底，公司已手握405项发明专利、327项实用新型专利及253项外观设计专利。产品端，公司已完成三代产品线的迭代，先后包括润、格格及UP系列。

除了技术不断迭代，还有销售战略的有效落地。云迹科技通过直销模式收获大批高黏性客户，从而筑牢营收的基本盘。

据招股书，2022至2024年期间，公司直销业务收入从1.43亿元稳步增长至2亿元，直销企业新增客户数量从2825家扩充至3810家。另外，公司还通过分销模式来开拓增量市场。公司分销业务收入从1834万元跃升至4515.4万元，三年累计增长146%，收入占比为18.4%，提升了7个百分点。

另一方面，云迹科技的毛利率持续改善，盈利能力持续提升。招股书显示，2022至2024年，公司综合毛利率依次为24.3%、27%和43.5%。其中，机器人及功能套件业务的毛利率由25.6%提升至38.1%，三年间增长12.5个百分点。而该板块为其核心业务。值得留意的是，公司经调整净亏损以65.7%的年复合增长率收窄。

毛利率持续大幅提升，商业化能力持续增强，与云迹科技不断强化的成本控制也脱不开关系。

招股书显示，2022至2024年期间，公司物流及交付成本从396.9万元持续下降至287.8万元。

交付成本的下降，又与公司的技术迭代、销售规模密不可分，如此便在云迹科技身上，呈现出规模经济效应的态势。

这对于整个具身智能机器人领域来说，是一个商业化突围的典型样本。而这也是云迹科技试图冲刺“机器人服务智能体第一股”的底气所在。

冲刺IPO背后的“天时地利人和”

伴随具身智能机器人的产业热潮，机器人企业集体冲刺IPO或融资的道路，并非坦途。

金沙江创投朱啸虎就曾发表争议性言论，他宣称，该领域目前融资过热，他正退出这类公司的投资。但是仍然有大量的投资者驳斥朱啸虎的言论，并且认为，具身智能机器人未来充满着投资机会。

根据毕马威报告，人形机器人赛道融资规模从2020年的15.8亿元升至2024年的72.3亿元，年均复合增长率为35.6%，融资呈现逆势增长态势。

投资热潮之下，依然是未来产业空间巨大。毕马威报告称，2024年全球人形机器人市场规模达到20.3亿美元，预计到2029年将达到132.5亿美元，年均复合增长率约45.5%。

政策的东风也在催生产业繁荣。《“十四五”机器人产业发展规划》和《人形机器人创新发展指导意见》等政策文件，近年来陆续被我国政府重磅推出。这些政策无疑支撑着整个产业生态的快速发展。

在“万事俱备”的背景下，具身智能技术突破迭代以及大规款商业化落地，便成为创业公司们群雄逐鹿的首要标的。而规模化资金的注入则成为大势所趋。

值得留意的是，云迹科技开启港股IPO征程之际，正是其与蚂蚁数科（香港）、智慧互通、百度智驾等并列成为香港特区政府第四批重点企业伙伴的时刻。这意味着它们大概率因全球数智化升级技术驱动力而获香港青睐。

支涛也曾对外强调，公司未来将依托香港国际化的法律与金融体系，吸引人才与资本，同时产出可快速落地的“中国智造”方案。

如支涛所述，海外市场是公司未来的重要战场。云迹科技正加码拓展国际市场的投资，尤其着重于发达地区及新兴市场。

根据弗若斯特沙利文报告，在日本，快速老龄化的人口及劳动力短缺，导致医疗、工厂及尤其是快递对机器人有强烈的需求。东南亚正在经历重大的基础设施建设和产业增长，尤其是在医疗、工厂及快递等行业，公司的机器人技术可以提供实时价值。

数据显示，截至2024年12月31日，YJ-机器人已在超过20个海外国家及地区部署。

另外，招股书里，云迹科技披露将拓展多元市场空间。其称，公司跨行业复制能力已获验证，机器人将从酒店大规模复制到医疗、工厂、楼宇等多场景之中。

其还与大型外卖公司合作，将机器人整合到配送系统中，减少对人力的依赖，并加快“最后一站”的配送速度。

弗若斯特沙利文报告称，B2C市场存在大量未满足的需求。以酒店业为例，2023年，中国星级酒店营业收入达到1609亿元，同比增长36.6%。通过瞄准B2C市场，云迹科技可实现收入来源多元化，触达更广泛的受众，并提升公司未来几年的增长潜力。

支涛曾感叹，从始至终，她就在做一件自己特别感兴趣的事情，机器人的每一次成长都会让她颇为欣慰，这也是她作为工程师最大的骄傲。

云迹科技致力于构建全球领先的服务智能体生态系统。支涛曾透露创业的初衷是，“机器人把人类不能做的事和不想做的事拿走，把想做和愿意做的事留给人类。”

如今机器人企业们掀起前所未有的赴港IPO热潮，意味着该赛道正迈向资本驱动的新阶段，而反过来，资本的持续加码则为产业更好发展不断注入新动能。在国家政策支持、资本纷纷涌入以及市场空间广袤等多重因素叠加下，为产业发展繁荣提供了“天时地利人和”的好条件。

接下来，期待“机器人服务智能体第一股”的桂冠，能够被云迹科技最终摘下。

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