近日，桥介数物（深圳）科技有限公司（以下简称“桥介数物”）宣布完成PreA+轮融资，本轮融资由深创投独家投资。本轮融资资金将主要用于下一代云原生机器人动作开发平台的迭代升级和商业化落地，以及加速推进公司出海战略布局，进一步巩固其在机器人行为控制领域的技术壁垒与市场先发优势。

值得关注的是，这已是桥介数物今年内完成的第三轮融资。三个月之前，桥介数物刚刚完成PreA轮融资，如此密集的资本布局，不仅印证了桥介数物在通用机器人行为控制领域的硬实力，更凸显出市场对其平台化战略的高度认可。

▍聚焦行为控制，破解机器人自然运动的核心难题

据了解，桥介数物成立于2023年5月。虽然年轻，但其定位非常清晰：致力于成为全球领先的通用机器人行为控制研发商。

在机器人技术栈中，“大脑”负责高层决策和任务规划，“四肢”是执行运动的硬件本体，而桥介数物专注的行为控制中的“小脑”，正是连接决策与执行的关键中间层，核心职责是负责协调机器人平衡，生成灵活、敏捷、自然的运动轨迹。

正如人类小脑对于精细动作协调和身体平衡至关重要，桥介数物的使命便是赋予机器人媲美甚至超越生物体的运动能力。公司认识到，当前机器人运动控制算法的开发仍严重依赖工程师“手工打造”，过程繁琐、周期漫长，单个动作的生成与调试往往需耗时数周。这种低效的开发模式，已成为制约机器人，特别是人形机器人、足式机器人广泛应用和发展的关键瓶颈。桥介数物的愿景，正是要改变这一现状，通过其技术平台，将开发新动作的时间从数周缩短到数小时，让机器人动作编辑能够像使用办公软件处理文字一样简单、直观。

人形机器人全身运动控制

桥介数物的创始人、CEO尚阳星这样阐述公司的愿景：“我们坚信足式运动控制领域拥有巨大的探索空间。目前机器人的运动能力与人类相比仍有巨大差距。我们的目标是将这项技术做到足够通用和易用，从而激活整个市场的开发者生态，让大家能够充分挖掘足式机器人的运动潜力，开创出广阔的应用场景。”

桥介数物的创始人、CEO尚阳星

▍构建核心技术壁垒，实现Sim2Real的技术突破

桥介数物的核心竞争力，根植于其在机器人行为控制领域构建的深厚技术壁垒。

公司围绕强化学习与模仿学习、仿真运动控制以及Sim2Real（从仿真到现实迁移）等方向，建立了完整的技术图谱。其中，Sim2Real技术是桥介数物的核心突破点。针对“仿真环境中训练出的策略难以在真实世界中有效运行”这一行业共性难题，桥介数物通过与三十多家机器人厂商的深度合作，在多种足式机器人上进行了海量算法验证与迭代，成功开发了高效的机器人参考数据编辑方案，能够将动作捕捉数据快速转化为高质量的训练数据，显著提升了从虚拟仿真到物理现实迁移的成功率。

四足机器狗带感知越障

在技术路线上，桥介数物代表了行业从传统依赖手工建模和调参的“基于模型”方法，向数据驱动的“基于学习”方法的范式转移。其采用的深度强化学习方法，让机器人能够在虚拟环境中通过试错自主学习运动策略，不仅大幅提升了开发效率，而且使机器人的运动表现更加自然，具备更强的环境适应性。

据桥介数物透露，截至2025年第三季度，其行为控制方案已成功部署于超过50种不同构型的机器人型号，应用场景覆盖人形、四足及轮足等多种机器人，获得了众多行业头部客户的认可。这无疑是对其技术路径有效性的最强有力证明。

▍年轻化全链条人才体系，驱动高效创新与商业化

桥介数物另一大引人注目的优势在于其极具战斗力的人才团队。

由创始人兼CEO尚阳星带领的核心团队平均年龄仅26岁，是一支名副其实的“青年军”。然而，年轻并未掩盖其光芒，团队成员均来自华中科技大学、南方科技大学、卡内基梅隆大学、北京航空航天大学等国内外顶尖院校及全球一流机器人实验室，形成了覆盖“学术前沿探索-核心技术攻关-工程实践落地-商业市场拓展”的全链条人才体系。

据报道，在公司成立初期，仅凭8人核心团队，桥介数物便已实现了千万级人民币的营收。这充分证明了，这支团队不仅具备扎实的科研功底，更拥有将前沿技术快速转化为市场买单的成熟产品的能力，这种“研产销”一体化的高效闭环，在硬科技创业公司中相当罕见。

去年年底，桥介数物完成由正轩投资与复星创富联合领投、易凯资本担任独家财务顾问的数千万人民币天使轮融资。

天使轮融资后，桥介数物的商业化进程明显提速，其行为控制方案广泛应用于众多机器人创业公司、汽车公司、智能终端公司、工业机器人公司、协作和服务类机器人公司，目前已是市场占有率最高的通用机器人行为控制能力研发商。

下一代云原生机器人动作开发平台

在项目制交付以外，目前桥介数物正在探索License制的服务模式。为这一模式提供支撑的是其即将上线的全球首款下一代云原生机器人动作开发平台。该平台涵盖大规模动作数据集、数据预处理工具、自动化模型训练与仿真测试、自动化部署测试与实机持续运维等前沿技术。桥介数物希望其能够最大限度降低机器人动作的开发门槛，高效低成本生成新动作，实现低代码式的开发，施展机器人开发创意，并最终实现运动控制能力的标准化、规模化、实时化交付。