当具身智能的浪潮席卷全球科技产业，一家来自北京的年轻企业以惊人的速度跃入舞台中央。

近日，星海图悄然完成股份制改造，这一关键的公司治理变革，引发了市场对其资本路径的无限遐想：这家迅猛崛起的独角兽，是否已吹响冲击资本市场的号角？

一、开年迎来股改，或为上市铺路

据企查查显示，近日，星海图（北京）人工智能科技有限公司正式完成工商变更，更名为“星海图（北京）人工智能科技股份有限公司”，企业类型由“有限责任公司”变更为“股份有限公司（外商投资、未上市）”。

通常股改代表的不仅是企业名称与法律形式的变更，更是公司优化股权结构、建立现代企业制度、规范财务与运营管理的标志性动作。对于估值已近百亿、融资轮次密集的星海图而言，此番股改或许是为后续可能的上市融资、引入公众股东铺平道路的关键准备。

二、融资历程：资本追捧下高速成长

据公开信息，自2023年9月成立以来，便以罕见的节奏完成近10轮融资（此说法是将天使轮算为两轮，并拆分A2、A3轮与A4、A5轮融资得来），累计金额近20亿元人民币。

值得注意的是，星海图在2024年11月完成Pre-A++轮融资后，其估值较一年前天使轮融资后已翻十倍，达到10亿元人民币。其2025年的融资规模也明显扩张，均达到亿元级别。截至2026年1月，其估值已近百亿元。

另外，星海图的资本阵容也清晰展现了其战略升级路径。早期由IDG资本、百度风投等财务投资机构奠定基础；随后引入高瓴、蚂蚁集团及国家级产业基金，获得跨领域背书；进入2025年，今日资本、美团等产业资本重仓领投，老股东持续加码，凸显资本市场对其的极高期待。

三、创始人团队：清华系与产业经验的“黄金组合”

星海图能持续获得资本青睐，其顶尖的创始团队是核心基石。星海图由一支“90后清华系”团队掌舵。

创始人兼CEO高继扬：拥有清华大学本科及南加州大学计算机视觉博士背景，曾任Waymo高级工程师和技术负责人、Momenta执行总监，专注于自动驾驶感知算法研发，具备丰富的工程实践经验和行业视野。

联合创始人赵行（MIT计算机视觉博士）：现任清华大学交叉信息学院助理教授、MARS Lab主任，曾任Waymo研究科学家，长期从事视觉感知、导航技术及多模态学习研究，在具身智能算法领域有深厚积累。

联合创始人许华哲（加州大学伯克利分校博士，斯坦福大学博士后）：现任清华大学交叉信息学院助理教授、清华大学具身智能实验室主任，专注于强化学习、机器人学及视觉-语言交互研究。

联合创始人李天威（UCL硕士）：曾任Momenta高级总监，负责机器人本体和系统研发，具备丰富的自动驾驶系统量产经验，带领团队快速实现机器人硬件产品的迭代和量产。

这支融合了世界顶级学术视野与头部企业工程化经验的团队，构成了星海图“学术+产业”的复合型核心竞争力，为其技术攻坚与商业化落地提供了坚实的人才保障。

四、企业核心产品：构建“基座式”全栈能力

星海图的核心战略是打造“具身智能基座基础设施”，其产品体系与技术优势体现了这一雄心。

硬件层面，星海图推出了R1系列通用仿人形机器人与轮式双臂移动平台R1 Lite整机产品，覆盖工业、服务、科研多种场景需求。同时，在轮式双臂机器人领域，星海图R1系列已成为包括斯坦福李飞飞团队、Physical Intelligence等超90%全球顶尖机构的算法开发与数据采集工具，验证技术领先性与平台通用性，同构型本体出货量与开发者数量均居行业首位。

软件与模型层面，星海图构建的“一脑多形”技术架构尤为突出。其端到端VLA模型G0系列实现了“开箱即用”的通用操作能力。自2025年8月发布至今，下载量已超50万次；具身基础模型EFM-1通过“慢思考、快执行”双系统实现高效决策；独创的空间智能引擎（RSR）则能以极低成本生成海量仿真数据，破解机器人训练的数据瓶颈。

星海图的全栈自研能力使其掌控了从本体设计、算法开发到数据生成的完整闭环，形成了显著的技术壁垒。此外，其开源本体、数据与工具链的策略，已成功吸引全球顶尖开发者，构建起活跃的生态影响力。

五、商业化进程：从科研合作到千台级订单

星海图尽管仅成立两年多，但其商业化中的“整机+智能”双轮驱动模式的步伐已清晰可见。

一方面，星海图机器人本体与开发平台已成为全球顶级科研机构的首选工具之一，奠定了技术品牌高度。另一方面，其商业化落地正快速推进。星海图已与华为、比亚迪、京东等等海内外企业开展场景验证与落地合作；并获得国内头部汽车制造商与物流企业的“千台级”订单，逐步从科研场景向工业、服务业延伸。

星海图多元的客户结构（科研+产业）与明确的订单收获，为其营收增长描绘出可见的路径。

结语

凭借扎实的技术积累、清晰的商业化路径以及强大的资本背书，这家年轻的独角兽已站在了冲击下一阶段目标的新起点上。这不仅是对过往高速成长的阶段性总结，更是为未来跨越式的发展铺平了制度道路。上市，或许正是它即将书写的下一篇章。