近10亿元Pre-A轮！这家世界模型独角兽又融资了
机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者 | 许丽思
编辑 | 漠影
机器人前瞻6月18日报道，今天，流形空间宣布完成新一轮数亿元融资。本轮投资方包括中国国新旗下国新基金，淡马锡旗下毅峰资本，产业资本北汽产投、芯能创投等。
流形空间成立于2025年5月，一年以来已经累计完成6轮融资，Pre-A轮累计近10亿元，历史投资方顺禧基金、同创伟业、君联资本、英诺基金、锦秋基金、华为哈勃投资等，该公司已经跻身世界模型独角兽行列。
流形空间创始人兼CEO武伟为前商汤科技高管，2015年加入商汤初创，有数百人的团队管理经验，早在 2023年开始就主导了商汤世界模型的研发和落地，曾连续两年击败特斯拉团队获得Waymo SimAgents 比赛第一。
联合创始人为清华大学教授、教育部长江学者，发表过包括十余篇Nature子刊在内的数百篇学术论文，多次入选全球前2%科学家，其所带领的实验室建立并维护了具身世界模型的世界权威评测平台 WorldArena。
另外，该公司创始团队还包括多位来自微软、Momenta、小鹏、元戎等头部企业的技术人才。
今年年初，流形空间发布了WorldScape世界模型，这是世界范围内首个同时支持移动和操作交互的实时世界模型，可作为机器人的预训练基模，强调对物理规律、空间结构和多源交互的统一建模。
在WorldScape的基础上，流形空间还进一步推出了世界-动作模型WorldScape Policy，通过统一的混合Transformer（MoT）架构，实现了视频、深度与动作的端到端联合建模，赋予机器人大脑内生的空间推理预测能力，具备少样本、零样本执行的特点。
流形空间坚持硬件-数据-模型闭环迭代，在数据基建方面，其还自研了Ego-centric、UMI、硬件在环RL 等多种数采设备与数据管线，已积累数十万小时高质量数据。