9月2日，“杭州六小龙”之一的杭州宇树科技股份有限公司（简称“宇树科技”）宣布，预计于今年四季度向证券交易所提交上市申请文件。根据中国证监会官网信息，宇树科技IPO已于今年7月在浙江证监局完成辅导备案。

宇树科技将在四季度提交IPO申请

9月2日，宇树科技（Unitree Robotics）在社交平台发文称，公司一直是一家民用机器人公司，根据IPO计划，将在今年10月至12月之间提交上市文件，届时将披露相关运营数据。

宇树科技表示，以2024年为例，公司四足机器人、人形机器人和组件产品的销售额分别占约65%、30%和5%。其中，约80%的四足机器人被应用于研究、教育和消费领域，而剩余的20%则被用于工业领域，如检查与消防。人形机器人完全用于研究、教育和消费领域。

宇树科技还表示，公司一直致力于在民用领域应用高性能通用机器人，并在公司官网、产品手册、合作伙伴协议及其他各类文件中明确声明了其应用限制。

7月18日，根据中国证监会官网信息，宇树科技IPO在浙江证监局完成辅导备案，辅导机构为中信证券股份有限公司，律师事务所为北京德恒律师事务所，会计师事务所为容诚会计师事务所。辅导备案文件显示，预计最快于2025年10月对公司是否达到发行上市条件进行综合评估，协助公司按相关规定准备首次公开发行股票并上市申请文件。

根据辅导备案报告，宇树科技控股股东、实际控制人为王兴兴，王兴兴直接持有23.8216%股权，并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业（有限合伙）控制公司10.9414%股权，合计控制公司34.763%股权。

宇树科技成立于2016年，专注于消费级、行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂的自主研发、生产和销售，自成立之初至今先后推出了XDog、Laikago、AlienGo、A1、Go1、B1、Go2、B2等系列的四足机器人产品，自2023年起，先后推出了H1、H1-2、G1人形机器人产品。今年春晚舞台上，宇树科技人形机器人H1系列亮相，收获了国民级热度。

从该公司近期产品来看，7月25日，宇树科技发布新款双足人形机器人R1，售价3.99万元起，乃是宇树科技的第三款人形机器人。

8月19日，宇树科技发布了一款备受瞩目的新款人形机器人的预告海报，并配以“敬请期待”的神秘文案，引发了行业内外的广泛关注。根据官方海报所披露的详细信息，这款全新的人形机器人身高达到1.8米，配备了31个自由度（具体分布为6×2+3+7×2+2）。

机构：人形机器人商业应用场景广阔

机构最新观点显示，不少机构对于人形机器人保持长期看好。

8月26日，国务院印发《关于深入实施“人工智能+”行动的意见》，明确了我国实施“人工智能+”行动的阶段性目标。对此，国元证券认为，人形机器人作为人工智能的天然载体有望核心受益。

在秋季策略会上，华泰证券认为，目前机器人处于产业趋势投资前期，初期订单数并不构成关键信号，核心在于能否解决人形机器人核心卡点：一是硬件成本高、结构复杂且未定型；二是大脑不够智能。

华泰证券分析称，后续需重点关注机器人的大脑“Scaling Law”（规模化法则）的智能涌现，有望真正意义上推动人形机器人的正向飞轮启动，产业开启非线性提速。若机器人在多个垂直场景出现持续性需求，有望加强市场对远期市场空间的信心和认可度，从而跳脱出“边际变化”+“百万台终局估值法”的投资范式。

方正证券认为，机器人应用场景多元，市场空间广阔，预计未来人形机器人将在广泛的场景中实现商业化应用。同时，国内陆续出现机器人大单，应用场景探索加速。今年下半年以来，行业已接连出现多笔千万级乃至亿元级订单。除了中标金额规模较大，采购方从教育科研延伸到工业制造、商业运营、政企服务。8月的世界机器人大会上，机器人的演示越来越多，除了搏击、跳舞、踢足球等表演性场景，也有厂商在展台布置货架、包裹分拣流水线、产线、吧台等工作场景，展示机器人应用的各种可能性。