专题：2025世界机器人大会：AI大模型赋能机器人与具身智能产业新范式交流活动

　　“2025世界机器人大会”于8月8日至12日在北京经济技术开发区开幕。“AI 大模型赋能机器人与具身智能产业新范式交流活动”作为2025世界机器人大会的专题活动于8月8日同期召开。纬钛机器人创始人兼CEO李瑞出席并演讲。

　　以下为演讲实录：

　　尊敬的各位领导、各位嘉宾，大家下午好！我是上海纬钛科技有限公司的创始人兼CEO李瑞。今天给大家带来的演讲，主要是围绕着机器人的触觉和手眼协同。

　　让我们设想一下，有一天机器人能够真正进入到家庭和生产很多场景中。比如家庭场景中，机器人能帮我们完成洗衣做饭扫地等家务。又比如在工厂生产线上，机器人帮我们生产各种各样的产品，让它能够实现类人的操作。要达到这些的操作，内在核心需要的能力底层基座可以总结为四个字“心灵手巧”。心灵代表有一颗聪明的大脑，各类大模型能够赋予机器人通用泛化的能力以及聪明的大脑，也带来更多的可能性，现在是正在快速发展的阶段。手巧也是非常核心的环节，一方面需要有比较多的自由度，但是更重要的是一定要有触觉反馈的能力。触觉是人和机器人感知环境和实现操作闭环非常核心的环节，当我们说具身智能的时候，为什么说具身？因为要跟现实世界进行一个交互，通过手来交互。手上很关键的部分就是要具备触觉。

　　人手可以获得哪些触觉的信息呢？一方面可以获取物体本身的性质，比如说表面的纹理、大小、形状、软硬程度、重量等等。另外一方面是接触的状态，我们跟这个物体交互的过程中它产生的一些力的信息，比如说法向力、切向力、相对滑动、物体位姿等等这些信息。

　　人在做90%以上甚至95%以上的操作的时候，都需要手和眼同时的参与和配合，我们叫手眼协同，这里触觉和视觉之间的关系属于相辅相成，是缺一不可得关系。一方面触觉作为视觉的延伸。另外一方面可以实现更加精细化的闭环，同时可以补充视觉信息并且实现实时的反馈。触觉本身也是我国35项“卡脖子”技术之一。

　　目前触觉相关的技术路线有不同的分类，比如电阻、电容、霍尔效应以及视触觉。其中视触觉是目前学术界研究最多也是最火的一个方向，同时也是业界公认最先进的触觉实验路径。全球最顶尖的高校、研究所基本上都在做相关的研究，比如国外的MIT、斯坦福、CMU、伯克利、国内的清华、北大、上交、复旦、中科大等等都在做相关的研究。

　　2024年《科学》杂志的机器人子刊封面照片其实就是视触觉。十几年前，我在美国麻省理工学院读博士的时候，跟我导师一起开创了这样一条技术路线。同时，我也率先做出了全球第一款分辨率可以超越人类手指的视触觉传感器，当时给它命名为GelSight指尖传感器，我们也发布了一系列的奠基性的论文。

　　时光荏苒，现在这个技术路线已经成为学术界里大家研究最广泛的一条技术路线。从2009年到2024年，视触觉的发展经历了三个阶段。

　　第一个阶段，技术起步期。

　　第二个阶段，发展期。

　　第三个阶段，爆发期。

　　2024年，我正式创办了纬钛机器人，把这项技术再进一步的完成从学术界到产业化的转型阶段，实现商业化落地，让它更快的在更多场景里实现落地应用。

　　迄今为止，我们实验室在整个全球人工智能顶会发表了70多篇相关的论文，其中有超过5篇的最佳论文奖以及十几年核心的know-how。前两周的世界人工智能大会上，介绍我们在视触觉以及手眼协同相关的工作，并进行了产品展示。总理给予了宝贵指导意见，并鼓励我们尽快将产品和智慧应用到千行百业。

　　视触觉为什么这么火？其实跟它的特性和优势是?/span>