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【央视新闻客户端】

□ 本报记者 安 宁 田新元 王军善

提起舞狮，很多人可能会想到电影《狮王争霸》中黄飞鸿矫健的身影。但是，你是否想过，有一天机器人会代替人类，成为舞狮高手？

近日，记者跟随“活力中国调研行”广东主题采访团来到广东揭阳的巨轮智能装备股份有限公司（以下简称“巨轮智能”）生产车间，亲眼目睹了一场由三台工业机器人协同完成的舞狮表演。

据介绍，该公司开发舞狮机器人，是为了让客户更直观地看到巨轮机器人的灵活性和操控性。借助中国传统文化中的舞狮元素，这场舞狮表演不仅是一场视觉盛宴，更是一场高科技的展示。

“机器人能灵活舞狮，就在于其关节处搭载了RV减速器进行运转。”巨轮智能董事吴友武说，比如中间这个顶着彩色绣球的五轴机器人，里面就包含5个RV减速器，再搭配机器人本体、电机、编码器、软件控制系统等，才能完整完成机器人的舞狮动作。

巨轮智能现深耕于机器人核心零部件RV减速器的研发与制造，在RV减速器技术上打破国外垄断，达到国际先进水平。

“RV减速器作为工业机器人的关键零部件，长期被国外企业垄断，严重制约我国工业机器人产业的发展。”吴友武表示，巨轮智能RV减速器的技术性能和使用性能对标行业巨头产品，品种发展到30多个，填补了中国机器人RV减速器完成耐久性测试的空白。

除了典型的工业机器人领域，RV减速器在航空航天、数控机床、汽车产业也是关键基础件，在当前火爆的人形机器人赛道中也是关键的零部件解决方案。

有研究机构预测，到2035年，人形机器人市场规模将达1.8万亿美元。就智能机器人产业而言，当前，广东省已成为我国最大的智能机器人产业聚集区，产业规模、企业数量均居全国首位。

巨轮智能董事谢创鸿表示，接下来，企业将发挥关键部件、机器人本体、成套装备、自动化集成线等技术和产品的一体化发展优势，以RV减速器等机器人核心部件研发和产业化为重点，建设具有国际一流水平的高端装备研究开发制造基地。

始创于1992年的巨轮智能，是国家技术创新示范企业。从轮胎模具起家，历经30多年，该公司已跻身行业翘楚，成为国际高端装备知名企业，拥有子午线轮胎模具、高精度液压硫化机、五轴数控机床、工业机器人、智能物流五大业态。

在减速器产业化方面，公司经过历年建设与运营，实现产品设计、材料、制造、工艺、装备等产品全制造周期要素建设，形成规模化生产能力，有望成为国内RV减速器的顶梁柱。公司生产并送检的RV减速器（JLRV40E）完成6000小时额度寿命试验，并获得检测机构颁发的证书，是国内首家完成此项测试的RV减速器生产企业，填补我国机器人RV减速器完成耐久性试验的空白。

巨轮智能负责人透露，企业正加大在人形机器人应用领域的研发力度，着力攻克研发强度大、扭力大、精度高的微型高精密减速器难题。当前人形机器人应用的微型减速器多为谐波减速器，虽优点众多，但耐力和强度不足，受力多或高速运转时，作为机器人关节易损坏。而巨轮智能已开发出三四个型号的微型高精密减速器，目前正在进行场景测试。

企业在机器人领域的快速发展离不开政策的支持。在国家相关政策支持下，广东省出台了《广东省推动人工智能与机器人产业创新发展若干政策措施》，从关键核心技术攻关到优质企业培育，给予大力支持。

揭阳市依托粤东重要制造业基地优势，大力发展新质生产力，坚定不移建设产业强市。牢牢抓住科技创新这个“牛鼻子”，充分发挥科技创新引领作用，推动支柱产业提质增效、新兴产业前瞻布局、传统产业改造升级，加快构建以先进制造业为骨干的现代化产业体系，取得显著成效。巨轮智能积极把握政策机遇，参与产业创新联盟，与高校、科研院所深度合作，持续提升技术创新能力。

巨轮智能有关负责人表示，展望未来，随着人工智能技术不断进步，人形机器人市场前景广阔。公司将在人形机器人领域创造更多辉煌，为推动我国机器人产业发展贡献更大力量。

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