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2.在"设置DD功能DD微信手麻工具"里.点击"开启".

3.打开工具加微信【4194432】.在"设置DD新消息提醒"里.前两个选项"设置"和"连接软件"均勾选"开启"(好多人就是这一步忘记做了)

4.打开某一个微信组.点击右上角.往下拉."消息免打扰"选项.勾选"关闭"(也就是要把"群消息的提示保持在开启"的状态.这样才能触系统发底层接口。)

【央视新闻客户端】

9月24日，西湖大学工学院特聘研究员赵世钰为论文的唯一通讯作者在全球顶级科研期刊《Nature》发表题为“Proximal cooperative aerial manipulation with vertically stacked drones”的研究论文。西湖大学曹华姿为论文的第一作者。西湖大学为本文的第一完成单位。

西湖大学 赵世钰团队 研发了名为FlyingToolbox（飞行工具箱）的空中协同操作系统，在国际上首次完成了多架旋翼无人机的空中工具交换，实现了“叠式”飞行状态下的高精度协同作业，成功解决了近距离飞行与高精度操作不可兼得的关键技术难题。

空中作业机器人处于低空经济和具身智能两大领域的交汇处，具有广阔的产业化前景。而 FlyingToolbox 就像一个 “ 空中乐高平台 ” ，通过模块化、可扩展的设计，无人机将能根据实际需求，完成更复杂的任务。

这是中国在多旋翼无人机领域的研究成果首次登上Nature。当无人机从“单兵作战”迈向“群体协作”，这些空中作业机器人将在更高更远的应用场景中，进行人类难以完成的任务。

赵世钰，现任西湖大学工学院特聘研究员、博士生导师、智能无人系统实验室负责人。他本硕毕业于北京航空航天大学自动化学院，博士毕业于新加坡国立大学，加入西湖大学前为英国谢菲尔德大学自动控制与系统工程系Lecturer。

研究领域为估计、控制、感知及其在智能机器人系统特别是多机器人集群和空中机器人中的应用。他已在控制与机器人领域的国际期刊和会议发表研究论文60余篇，代表性成果发表在IEEE控制系统学会权威杂志IEEE Control Systems Magazine、Nature Communications、IEEE Transactions on Robotics、IEEE Transactions on Automatic Control、Automatica等顶级期刊。他是多个国际会议的编委（包括IEEE ICRA, IROS, CDC, ACC, ICCA,? ICUAS等）、IEEE Control Systems Society Conference Editorial Board Committee委员、集群智能与协同控制专委会委员，并担任ICCA2018的英国区域主席和ICCA2019的程序委员会主席。

此外，他是国际期刊Unmanned Systems的编委，科技创新2030—重大项目课题负责人。他曾获得领跑者5000——中国精品科技期刊顶尖论文、第33届中国控制会议关肇直奖。此外，他撰写的英文教材《Mathematical Foundations of Reinforcement Learning》将由清华大学出版社和Springer?出版社联合出版。

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