2025年11月19日-24日，地平线在广州举办Drive on Horizon·HSD量产先锋品鉴会。首搭地平线HSD及征程®6P的星途ET5、搭载征程6的深蓝L06开启辅助驾驶体验，真实验证地平线智驾科技量产体验不掉分的硬实力，获得了“丝滑度依旧”、“通行效率拉满”、“中国版FSD”等众多好评。

星途ET5、深蓝L06两款量产车型开启验真体验

与此同时，地平线HSD首批量产车型在11月21日开幕的第二十三届广州国际车展上进行了集中展示，首发亮相的风云T9L、iCAR V27与将于11月28日上市的星途ET5联袂登台，共同呈现HSD的规模化量产阵容，展示地平线在高阶辅助驾驶领域的领先技术实力。

地平线HSD首批量产车型集中展示

时延低、防御强、体验更流畅

地平线HSD赋能星途ET5打造顶级辅助驾驶体验

星途ET5定位“新奢智电中型SUV”，全球首搭地平线HSD及征程6P，以软硬件深度融合助力星途ET5实现真正意义上的知行合一，从而带来“超敏锐、超安心、超丝滑、超惊艳”的辅助驾驶体验。

基于创新的一段式端到端架构，地平线HSD实现了从环境感知到车辆控制的极低时延。广州路况复杂，小路交织、人车混行，面对“鬼探头”、紧急闯入等突发场景时，系统反应迅捷，红绿灯启停响应达到毫秒级。在视野受限的弯道、匝道汇入等复杂场景中，系统凭借类人化的防御性驾驶策略，提前识别潜在风险并采取精准应对措施，通过主动降速、提前避让等动作，显著提升行车安全性与驾乘安心感。

星途ET5在广州道路上实测辅助驾驶功能

得益于横纵向控车的深度协同，系统的拟人化表现尤其出色，在高难度场景中依然能做到博弈果断、过弯流畅、绕行敏捷。此外，还有强化学习机制，增强场景理解与推理能力，以实现自主应对极端场景。

卓越体验的底层基石是新一代旗舰车载智能计算方案——征程6P，它以高达560TOPS的算力实现代际性能跃迁，结合硬件架构革新与安全冗余设计，成为地平线HSD的坚实支撑。“征程芯片+HSD系统”的产品组合，已成为破题高阶辅助驾驶、加速推动智驾普惠进程的“最优解”。

体验丝滑、全场景类人

征程6助力深蓝L06树立同级智能化新标杆

深蓝L06在品鉴会上同样展现出了领先同级的辅助驾驶水准，新车全系标配激光雷达和征程6，首发搭载DEEPAL AD Max，采用一段式端到端智能驾驶辅助算法，为用户提供体验丝滑、全场景类人的高阶辅助驾驶功能。在城区道路场景下，系统可无缝实现变道、转弯、绕行等复杂操作，全场景行为一致性达100%，动作丝滑连贯；横纵向车控协同优化，有效减少车辆画龙与顿挫频次90%以上，配合防御性驾驶策略对潜在风险提前预判，让出行更安全、更舒适。

深蓝L06在广州道路上实测辅助驾驶功能

征程进阶体验的背后，是系统算法与硬件的协同发力。得益于地平线HSD的一段式端到端架构和强化学习算法，整合长安汽车每日数百万公里的真实路况数据持续训练，使系统的行为决策与车辆控制更接近真人驾驶逻辑。同时，征程6作为底层支撑提供强大的算力支持，它搭载专为智能汽车大脑而生的BPU纳什架构，从而让智能驾驶计算具有针对性，让计算更有效，确保系统在复杂城市场景中稳定可靠，为用户带来“越用越安心”的智能辅助驾驶保障。

多维验证，全民见证

地平线HSD以硬实力赢得真口碑

品鉴会期间，地平线还同步开展了大师工作坊、“珠三角HSD零重刹直播挑战”、用户众测等多样化活动，与全民共同见证地平线HSD的硬实力与真口碑。

HSD量产先锋品鉴会活动现场

在大师工作坊系列活动中，地平线携手网易、知乎等平台，为智驾领域KOL与科技爱好者们搭建探讨智能驾驶的桥梁，构建从技术原理、场景应用到创新表达的系统性知识体系，深化以用户为中心的根本价值观。在《辅助驾驶出行安全》公开课上，地平线创始人兼CEO余凯博士与网易传媒副总编辑张齐、交通普法节目《谭谈交通》主持人、四川省互联网协会副会长谭乔，共同探讨智驾安全议题。余凯表示：“就像骑马需要手拉缰绳，在使用辅助驾驶时也不能让手脱离方向盘。城区辅助驾驶作为一种更高级的‘自动档’，将在未来两到三年内成为标配，飞入寻常百姓家。”

地平线创始人兼CEO余凯博士在大师工作坊现场发言

“珠三角HSD零重刹挑战”横跨深圳、惠州、东莞、广州四城，在为期2天、总里程超400公里的直播测试中，地平线HSD完成了一场高能的实力验证。在深圳华强北密集车流中，系统实现连续借道避让，走出流畅S形路径；在皇岗口岸连续施工路段中灵活选路绕行，展现出类人的驾驶逻辑与应变能力。地平线HSD以丝滑操控与“零重刹”的稳定表现收获了广泛关注与用户认可。

此外，地平线还发起HSD量产版众测体验共创活动，招募“智驾发烧友”挑战，亲身验证HSD的硬核实力，为高阶辅助驾驶的全民普及奠定用户基础。

珠三角HSD零重刹挑战

本次品鉴会，星途ET5与深蓝L06两款量产车在多元路况下的真实表现，深度验证了地平线HSD的出色实力，以及卓越的技术适配与工程落地能力。随着风云T9L、iCAR V27等多款合作车型的陆续亮相，地平线HSD将覆盖更多细分市场与多元化车型，进入大规模量产的高速发展周期，朝着“HSD千万量产”的目标阔步迈进。未来，地平线将继续以软硬一体的领先技术和开放赋能的合作理念，加速高阶辅助驾驶的全民普及，让领先好用的城区辅助驾驶从“高端专属”成为“人人可享”。