人形机器人融资热潮涌现 今年国内59起投资事件规模达数十亿元
近期人形机器人企业融资消息频繁传出，市场关注度持续升温。加速进化科技完成A轮融资，具身科技和鹿明机器人也相继完成新一轮融资。IT桔子数据显示，截至6月5日，今年以来国内人形机器人领域共发生59起投资事件，规模达数十亿元。资本对机器人领域的热情正急剧升温，人形机器人展现出更强的吸金能力。
投融资活动密集涌现
具身科技于5月底宣布完成数千万元天使轮融资，计划年底发布搭载自主研发情感认知系统的机器人。鹿明机器人同期完成"天使++"轮融资，该公司在半年内完成三轮融资，投资方阵容包含英诺天使基金、复星锐正等知名机构。鹿明机器人成立于2024年，主要产品为人形机器人及机器人关节、视触觉模组等核心零部件。公司全尺寸人形机器人LUS系列采用双足设计，已投入量产前准备，计划在2025年实现量产。
加速进化也完成由深创投集团领投的A轮融资，资金将主要用于产品迭代升级和规模化量产交付。上海烯牛信息技术平台数据显示，截至5月30日，2025年以来全球机器人相关投资事件超过300个，融资总规模超过200亿元。我国机器人产业投资活跃度占全球的82%以上。天眼查数据显示，截至6月5日，中国机器人相关企业超过90万家，今年前5个月新增相关企业10万家，与2024年同期相比增长44%。
商业化进程加速推进
清宝引擎机器人从今年年初到现在已签下5000多万元订单。公司从创业之初就围绕场景应用进行技术开发，机器人主要应用在文旅、教育等场景，并正在探索、测试养老等场景。开源证券报告显示，今年前5个月，宇树品牌中标项目接近2024年总量。松延动力N2机器人订单已突破2000台，乐聚机器人2025年第一季度订单同比增长200%。人形机器人商业化已拉开序幕。
多家企业融资落定和量产在即，2025年将成为人形机器人商业化加速年。人形机器人批量进入实际应用场景，智能工厂协作、家庭情感陪伴型人形机器人有望较早实现规模商用。人形机器人产业化进程仍面临技术与成本等多重制约。从技术层面来看，当前人形机器人在决策交互、运动控制和执行的核心系统等方面存在一定技术瓶颈。成本结构方面，以特斯拉Optimus为例，其整机成本逾40万元，但仅执行系统关节模组成本占比就高达55%。
我国人形机器人产业在技术层面已经形成"大脑—小脑—肢体"的完整技术架构。然而受制于训练数据量小、硬件待完善，人形机器人在真实落地场景所做的工作仍较为有限。企业在产品商用落地初期，需要重视关键技术的创新与问题的解决。优化关键零部件的成本也成为产业链企业推动人形机器人规模商用的重要突破口。
来源：金融界