宇树IPO把人形机器人推到资本市场中央。上交所上市审核委员会定于2026年6月1日审议宇树首发申请，招股书显示拟募资42.02亿元。路透社披露，宇树2025年人形机器人出货超过5500台，占全球人形机器人市场32.4%。

机器人热度来到2026年，焦点已经从视频表演转向供应链。整机厂站在镜头前，底层材料藏在成本表里。

1、整机只是入口

人形机器人看起来是AI、运动控制和机械设计的集合体，真正往下看，会看到稀土、铜、钢、铝、镁、钛、碳纤维、PEEK、锂、石墨、硅碳负极和电子材料。

这些材料决定机器人能否量产。关节要长期运动，靠轴承钢、合金钢、耐磨涂层和润滑材料。电机要小体积大扭矩，靠钕铁硼、铜绕组和电工钢。身体要减重，靠铝镁钛合金、碳纤维和高性能工程塑料。电池要续航和安全，靠锂电材料、石墨、硅碳负极、BMS和热管理。

麦肯锡2026年人形机器人供应链分析显示，执行器占BOM成本40%到60%，感知系统占10%到20%，计算和控制平台占10%到15%，结构件和电池模块各占5%到10%。这意味着机器人价格下降，要从材料和零部件端开始。

2、关节吃掉钢材精度

机器人关节里，电机、减速器、丝杠、轴承、编码器、力矩传感器挤在一起。每一次抬腿、弯腰、抓取，都在消耗传动系统寿命。

丝杠和轴承的底层材料，多是轴承钢和合金钢。行业研究提到，丝杠主要由丝杠轴和螺母构成，原材料多为轴承钢和低碳合金钢；传动支承件也常选用轴承钢、合金钢作为基材，并根据使用场景添加其他材料元素。

这一层相关公司包括五洲新春、长盛轴承、贝斯特、双林股份、秦川机床等。五洲新春长期做轴承和精密零部件，长盛轴承做自润滑轴承，贝斯特和双林股份被市场放在丝杠和关节模组链条里观察。

这类公司过去服务汽车、风电、工程机械、机床。机器人增加了一类新客户，要求更小尺寸、更高频运动、更长寿命。材料纯净度、热处理、表面处理和加工一致性，都会影响最终交付。

3、电机吃掉稀土和铜

机器人要动，电机先动。电机要有扭矩，磁材先上场。

钕铁硼永磁体决定扭矩密度，铜绕组影响导电效率和发热，电工钢影响损耗和温升。机器人关节数量越多，对磁材和铜材的需求越分散，也越高频。

IEA在2025年稀土报告中写到，2024年中国占全球磁稀土矿山产量60%，占全球精炼产出91%，在永磁体制造环节占比更高。USGS 2026年矿产摘要显示，2025年全球稀土矿山产量约39万吨，全球主要用途是磁体，中国是最大生产国。

相关公司分两层。资源和分离端有北方稀土、中国稀土、厦门钨业、盛和资源。磁材端有金力永磁、宁波韵升、正海磁材、中科三环、大地熊。

北方稀土2025年年报显示，公司营收425.63亿元，同比增长29.11%，归母净利润22.51亿元，同比增长124.17%。宁波韵升2025年年报提到，公司钕铁硼磁材已用于伺服电机及机器人等领域，并为国内外主流电机企业供应磁材。金力永磁2024年报称，2025年规划建成4万吨高性能稀土永磁材料产能及人形机器人磁组件生产线。

铜也会被重新纳入这条链。博威合金、楚江新材、海亮股份、精达股份这类铜加工企业，连接电机绕组、线束、导电件和热管理。机器人还没形成电动车那样的铜需求体量，但每台机器身上的电机和线束，都在把铜带入新应用。

4、身体吃掉铝镁钛和碳纤维

人形机器人要走路，重量会传到全身。多一公斤，电机负荷、电池容量、步态控制、跌倒冲击都会变化。

铝合金适合规模化制造，镁合金有更高减重空间，钛合金强调强度和疲劳性能，碳纤维复材适合高端轻量化部件。结构材料选择，最终看成本、强度、维修和量产节奏。

相关公司包括宝武镁业、宝钛股份、西部超导、中复神鹰、光威复材、中航高科等。宝武镁业围绕镁铝合金展开布局，2025年报相关研究显示，公司高性能镁铝合金产能释放，镁产业链一体化优势向生产稳定性转化。

中复神鹰、光威复材代表碳纤维方向。光威复材2026年5月在互动平台回应称，公司关于碳纤维在人形机器人应用场景下的研发或商业化工作，目前尚无标志性进展。这个回应很有参考意义，说明概念热度已经走在产业收入前面。

轻量化材料在机器人里有空间，也有门槛。碳纤维贵，钛合金贵，镁合金工艺要求高。最终能大量使用的材料，要通过成本和维修考验。

5、灵巧手吃掉PEEK和柔性材料

机器人能走，只能说明移动能力。机器人能干活，要看手。

拧瓶盖、拿线缆、整理布料、抓鸡蛋，需要触觉、摩擦、弹性、耐磨和绝缘能力。这里会用到硅胶、TPU、弹性体、柔性传感材料，也会带动PEEK这类高性能工程塑料。

PEEK具有轻量、耐磨、耐热、耐腐蚀、绝缘和减震特性，可用于机器人关节轴承、齿轮、传动部件和结构件。2025年行业研究指出，PEEK生产环节壁垒高，全球主要厂商包括英国威格斯、比利时索尔维、德国赢创，国内中研股份、国恩股份、沃特股份在国产化突破。

中研股份在2026年5月披露拟投建PEEK及原料一体化项目，项目建成后公司PEEK材料产能将提升，并自建氟酮产能以降低核心原料采购成本。

相关公司还包括新瀚新材、中欣氟材、凯盛新材、南京聚隆、沃特股份、国恩股份。新瀚新材和中欣氟材更靠近PEEK上游单体及氟化工材料，沃特股份、国恩股份、南京聚隆偏工程塑料和改性材料。

这一层的看点在于材料替代。金属能承重，PEEK能减重、耐磨、绝缘。机器人关节小型化后，塑料之王进入传动和结构部件。

6、电池吃掉锂、石墨和硅碳负极

人形机器人离不开电池。

续航短，工作时间受限。电池大，重量增加，步态和关节负荷跟着增加。人形机器人电池要在能量密度、安全、快充、热管理之间找平衡。

IEA《Global Critical Minerals Outlook 2025》显示，2024年锂需求增长接近30%，镍、钴、石墨和稀土需求增长6%到8%。电动车和储能仍是主需求，机器人带来新的应用分支。

相关公司包括宁德时代、亿纬锂能、欣旺达、鹏辉能源、国轩高科。亿纬锂能2025年报摘要提到，公司在机器人电池技术布局上，拥有从电芯、BMS到Pack的机器人动力系统全链条技术实力，主要产品覆盖人形机器人、机器狗等。

负极材料端有贝特瑞、璞泰来、杉杉股份、中科电气、尚太科技。璞泰来2025年年报提到，硅基负极迎来规模化应用阶段；贝特瑞资料显示，公司硅碳负极材料已升级至第五代，硅氧负极也完成多款产品技术开发。

机器人电池市场还小，供应链已经提前摆位。原因很简单，谁能做小型高倍率、安全可靠的电池包，谁就能和整机厂一起调整关节、重心和续航方案。

7、底层材料决定量产速度

IFR数据显示，2024年全球工业机器人新装机54.2万台，中国新增29.5万台，占全球54%，中国在役工业机器人超过200万台。专业服务机器人2024年销量接近20万台，同比增长9%。

工业机器人已经验证了自动化需求。人形机器人正在验证泛化能力。两条线都指向同一件事，机器人越多，材料和零部件越重要。

整机厂负责把机器人做出来，材料公司负责让机器人可以长期使用。稀土让电机有扭矩，铜让电流有效传输，轴承钢和合金钢让关节承受高频运动，铝镁钛和碳纤维让身体变轻，PEEK和柔性材料让手更接近真实劳动，锂电材料决定行动半径。

宇树IPO点亮了人形机器人。再往下看，底层材料才是量产的地基。机器人产业越热，越需要回到矿、金属、化工、复材和电池材料这些基础环节。

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