青心意创发布Dino OS,瞄准“具身角色IP”批量落地
7月15日消息,青心意创正式发布Dino OS,定位“全球首个具身角色基座模型”,由Infra、Brain、Module三层架构组成,向上承接感知决策与行为编排,向下打通运动控制、安全与硬件抽象,首款载体Amoo已实现多模态实时感知与非预设指令下的连贯肢体生成。
系统以零拷贝+共享内存替代ROS2式“拼盘架构”,关键任务算力隔离保安全;“双脑闭环”里慢脑解任务、快脑管社交反射、自研小脑控运控,形成回灌闭环。Module层积木化接口支持“一次开发长期复用”,同本体切换教育、看护等模块即可换角色,试图把IP批量搬进物理世界。(广角观察)
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