本报记者 孙奇茹 卓然

昨天，在2026世界机器人大会上，北京人形机器人创新中心在展示具身智能人形机器人计量检测解决方案。 新华社记者 鞠焕宗摄

2026世界机器人大会期间，一批北京的机器人创新成果集中首发亮相，勾画出北京科技企业和新型研发机构从技术突围到场景深潜的清晰脉络，彰显着北京在具身智能赛道上深耕不辍的硬实力与创新底气。

“一脑多能”打破智能孤岛

机器人身体随节拍轻轻俯仰摆动，双臂交替抬落，双脚踏着节奏有序移步，关节转动流畅，整套“赛博舞步”行云流水。“动作好丝滑啊！”一位现场观众感叹。在一段节奏感十足的舞蹈中，银河通用首款双足人形机器人“银河星仔”亮相。现场演示中，“银河星仔”能进行眼神交流和头部微动，还能根据语言指令实时生成身体动作。

“银河星仔”灵动的身体背后，是银河通用具身大模型“银河星脑”的一次最新进化。据介绍，“银河星仔”搭载了企业全自研物理世界原生智能体AstraBrain-Agent。作为专为人形机器人实时多模态交互与运动控制打造的智能体架构，它让机器人能够实时观察周围环境，理解人类语言指令，并动态思考、规划自身行为和动作序列，从而在物理世界中持续学习、持续进化。

“‘银河星仔’承载着会学习、会思考、会成长的智能使命，让未来有无限可能。”银河通用公司创始人、首席技术官王鹤说。

与“银河星仔”一同亮相的还有银河通用机器人Galbot G1、重载机器人Galbot S1。在“银河星脑”驱动下，这些形态各异的机器人分别在家庭服务、零售值守、工业作业等场景中展示着自己的能力。

在早餐场景中，通用机器人需要连续完成取面包、倒水和摆盘等任务，但执行过程中时常有突发状况，例如杯子被观众拿走，或者目标物体突然被遮挡，机器人会重新规划动作，完成剩余工作。在工业场景中，重载机器人需完成30公斤级物料的拆垛、搬运与码垛任务。过程中，机器人需要持续感知周围变化，并根据物料状态实时调整动作。

技术人员告诉北京日报记者，过去，机器人行业往往“一机一模型、一场景一技能”，智能能力无法在不同的机器人本体之间迁移，也难以跨场景复用。“银河星脑”希望能打破这一模式，实现“一脑多能”：同一个通用大脑，既统一理解任务，又统一规划行动，将完整的智能能力注入双足、轮式、重载等不同种类的机器人，指挥它们在家庭、零售、工业等场景中自主完成任务。不同的机器人不再是“各自训练、各自为战”的智能孤岛，而是被一个“大脑”同时驱动的通用化身。

机器人不炫技进厂“实习”

走进2026世界机器人大会现场，“具身花园”里，化身“花艺师”的机器人从花墙上取下一束鲜花，再用手掌抓取香片撒在花束上，随后风度翩翩地递送给现场观众。这是小米新一代人形机器人第一次在线下展会中向公众亮相。

小米新一代人形机器人身高1.7米，全身66个关节。小米机器人总经理向迪昀告诉记者，1.7米的身高是参考产线工人的身高而设计，从而便于机器人直接在为人类设计的工位上“实习”干活。66个关节的设计，也是基于工厂实际生产场景需求所倒推出的技术方案。研发团队拉取了汽车工厂2000多个岗位的作业动作，按人体能触及的运动空间反推架构而进行了设计。

今年年初，人形机器人在小米汽车工厂自攻螺母上件工站开始了“实习”之旅。向迪昀介绍，从今年3月到7月，人形机器人自攻螺母上件成功率从90%提升至98%。“人类工人在这一工站的成功率大概是99%，相比之下，机器人还差1%‘转正’。”向迪昀说，预计到今年年底，人形机器人在自攻螺母上件环节将能达到99%成功率，与人类持平。

向迪昀坦言，早在2024年，小米就已完成了运动控制的基础工程化突破，一台50公斤的小米机器人奔跑速度当时为12-13公里每小时。不过，从雷军到小米机器人团队始终在追问一个问题：我们这样做到底有什么用？正是这一追问，让小米没有继续在运动能力方面恋战，而是将重心放在更为实战性的工厂产线验证上。

未来，在汽车工厂等生产环境中，人形机器人将重点在哪些环节发挥作用？向迪昀表示，以小米为例，人形机器人的主要攻坚岗位，瞄准了传统工业自动化难以实现的环节，如涉及手动进行卡扣的料箱折叠，涉及强磁场对抗环境下进行螺丝对位动作的螺母上件等环节。

让人类工人的生产环境更健康、更安全，同时能让机器人发挥自身独特优势的环节，也是小米机器人将优先攻克的方向。以螺母上件为例，由于人工操作时需停掉所有光栅报警系统，因此在76秒生产一辆小米汽车的生产节拍中，只有20秒至30秒可安全操作，而采用机器人则可以在整段节拍内持续作业，在保障员工生产安全的同时，大幅提高工厂生产效率。

通用智能体走进物理世界

人形机器人在产线躬身实干的同时，过去生长在虚拟仿真场景中的通用智能体，也正加速走入真实世界。

北京通用人工智能研究院（以下简称“通研院”）的具身实体成果——通用智能机器人“通小宇”，也在2026世界机器人大会上亮相。记者在现场看到，“通小宇”能自主完成演示文稿讲解、翻页等长流程任务。当观众打断提问时，机器人能够精准理解当下的对话语境，进行自主应答，并在交互结束后回归原有工作流程。

据了解，“通小宇”是通研院研发的通用智能体“通通”与面向具身智能的机器人核心引擎“通脑”深度融合后的具身实体。如果说“通通”在虚拟世界中持续学习成长，“通小宇”则实现了通用智能体从虚拟到现实的跨越。

通研院工程师牟牧云介绍，“通小宇”的核心突破，是将存在于数字仿真世界中的“通通”的整套认知架构完整迁移至物理机器人，实现感知、认知、决策、行动一体化协同运作。不同于传统模式，“通小宇”依托统一的智能大脑，以价值与因果为驱动，能自主生成任务、判别任务优先级，具备真正的自主决策能力。

在场景应用方面，“通小宇”可应用于展馆导览、博物馆讲解、政企展厅接待等服务场景。未来，它还将持续拓展边界，逐步落地康养服务、家庭服务等民生场景。